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《汽车行业智能驾驶系列研究（二）：Robotaxi的商业模式前景展望-240919（60页）.pdf》由会员分享，可在线阅读，更多相关《汽车行业智能驾驶系列研究（二）：Robotaxi的商业模式前景展望-240919（60页）.pdf（60页珍藏版）》请在本站上搜索。 1、Robotaxi的商业模式前景展望的商业模式前景展望-智能驾驶系列研究智能驾驶系列研究(二二)投资评级：推荐 维 持 )报告日期：2024年09月19日 分析师：林子健 SAC编号：S1050523090001 联系人：谢孟津 SAC编号：S1050123110012证券研究报告证券研究报告口核心结论：口核心结论：口第口第 一章：总体而言，一章：总体而言，Robotaxi 包含包含“技术研发技术研发+测试阶段测试阶段+商业运营商业运营”三个流程，涵盖三个流程，涵盖“运营运营+技术技术+政策政策”三个维度，主要为三个维度，主要为“自运营自运营+金三角金三角”两个部署模式。海内两个部署模式。海内外2、以金外以金三角部署方法为主，以技术起步，不断扩张实现各城市的商业化部署，并且测试阶段和三角部署方法为主，以技术起步，不断扩张实现各城市的商业化部署，并且测试阶段和 商业运营中涉及到相关法规政策在城市之间存在显著差异商业运营中涉及到相关法规政策在城市之间存在显著差异。口 第二章：运营维度，国内萝卜快跑处于第一梯队，国外第二章：运营维度，国内萝卜快跑处于第一梯队，国外waymowaymo持续领先。通过五个指标：持续领先。通过五个指标：车队规模车队规模+运营城市运营城市+收费标准收费标准+订单量订单量+测试里程横向对比国内外主要玩家运营情况。总测试里程横向对比国内外主要玩家运营情况。总 体而言，国内3、萝卜快跑进展迅猛，处于产业第一梯队。体而言，国内萝卜快跑进展迅猛，处于产业第一梯队。除萝卜快跑外，国内小马智行、文远知行、AutoX 等公司Robotaxi业务进展较快，海外海外WaymoWaymo运营规模较大运营规模较大且持续领先，且持续领先，已进入全无人商业化阶段。已进入全无人商业化阶段。口第三章：技术方面萝卜快跑与口第三章：技术方面萝卜快跑与waymowaymo优势较大。技优势较大。技术端提炼三个维度：硬件配置三个维度：硬件配置+智驾能智驾能 力力+安全性。在智能驾驶技术方面，安全性。在智能驾驶技术方面，萝卜快跑在国内市场具有突出的技术优势，国际市 场上waymo、cruise已建立先发4、优势。安全性方面，安全性方面，Robotaxi 可实现高安全性，车祸率 远低于人类司机，未来总体驾驶能力有望超越人类司机。口 第四章：各地相关政策法规存在差异，整体上武汉较为便第四章：各地相关政策法规存在差异，整体上武汉较为便利，北京、上海有望放开。政策主要分为：牌照发放策主要分为：牌照发放+试点区域划分试点区域划分+智能智能网联汽车准入网联汽车准入+商业化运营服务规范四大类商业化运营服务规范四大类。综合国内政策情况，各地无人驾驶车辆政策存在较大差异，武汉、北京的无人驾驶车辆 申请相关政策较为便利，未来上海、北京有望陆续放开申请相关政策较为便利，未来上海、北京有望陆续放开。口 第五章：第五章：5、waymowaymo、cruisecruise 依旧为海外两大龙头企业。目前旧金山、洛杉矶和凤凰城三城依旧为海外两大龙头企业。目前旧金山、洛杉矶和凤凰城三城 处于商业化部署阶段，其余为无人测试和小规模商业化应用阶段。WaymoWaymo、CruiseCruise 为为 海外两大龙头，历经十余年发展历程，目前二者均已进入全时段、全无人商业化全时段、全无人商业化阶段。概述概述运营维度运营维度技术维度政策法规海外玩家海内外海内外Robotaxi 发展现状和未来趋发展现状和未来趋势势Robotaxi从0-1的 商业化进程梳理PAGE 2口总体而言，我们测算口总体而言，我们测算RobotaxiRobot6、axi的单车盈利模型将在的单车盈利模型将在20272027年左右实现。分营收和成本两年左右实现。分营收和成本两个角度来看，成本个角度来看，成本侧的主要下降驱动体现在硬件成本的下降+智驾能力提升带来的单车远程安全员成本下降。整营收端来看，随着看，随着Robotaxi运营时长提升运营时长提升+空驶率下降这两个指标的改善，预计在空驶率下降这两个指标的改善，预计在20272027年年实现单车盈利和成本之实现单车盈利和成本之间的平衡。口 我们认为未来二者的关系会呈现互相融合我们认为未来二者的关系会呈现互相融合+互为补充的演进过程。互为补充的演进过程。L2L2 路线和路线和L4L4路线分别代表了早期智路线7、分别代表了早期智能 驾驶的两种实现思路，具备各自的特征和局限：驾驶的两种实现思路，具备各自的特征和局限：一方面，在复杂情景中，端到一方面，在复杂情景中，端到端的技术路线体现其基于端的技术路线体现其基于 经验处理逻辑下的强经验处理逻辑下的强大泛化能力，但其固有的特征在提高上限的同时，往往也带来其下限的不可预测，大泛化能力，但其固有的特征在提高上限的同时，往往也带来其下限的不可预测，需要一个人为设计的需要一个人为设计的“兜底策略兜底策略”作为补充。另一方面，在明确简单作为补充。另一方面，在明确简单的情境中，我们认为规则为主导的智的情境中，我们认为规则为主导的智 驾算法模型同样具备高性能，可操控的优8、势。未来二者驾算法模型同样具备高性能，可操控的优势。未来二者有望在不同情景，以不同的形式实现融合的同时有望在不同情景，以不同的形式实现融合的同时又互为补充。口我们构建特斯拉的智驾业务预口我们构建特斯拉的智驾业务预测模型，测模型，RobotaxiRobotaxi 有望成为未来特斯拉最为利润丰厚的业务。有望成为未来特斯拉最为利润丰厚的业务。一方面，我一方面，我们认为对于远期的判断，建立跟踪框架的意义们认为对于远期的判断，建立跟踪框架的意义大于预测本身，我们将其分为大于预测本身，我们将其分为RobotaxiRobotaxi车队和车队和FSDFSD业务收入业务收入 两部分。另一方面，特斯拉的两部分。另9、一方面，特斯拉的RobotaxiRobotaxi商业模式和它在智驾能力、全球保商业模式和它在智驾能力、全球保有量等方面的优势，未来有量等方面的优势，未来3 3到到5 5年年 的时间内有望成为的时间内有望成为RobotaxiRobotaxi渗透率提高过程渗透率提高过程中最大的受益者之一，带来丰厚的利润回报。中最大的受益者之一，带来丰厚的利润回报。口我们从四个参与方来观察长期产业链的利润分配：口我们从四个参与方来观察长期产业链的利润分配：(1)运营商：核心价值在于调度，分配运力端的服务 到到C端的消费者，不会受到运力侧端的消费者，不会受到运力侧Robotaxi的直接影响，但的直接影响，但Robot10、axi在初期拐向好用时，绑定稀在初期拐向好用时，绑定稀缺的低价缺的低价 RobotaxiRobotaxi智驾服务的运营商，有望对竞争格局形成重构。智驾服务的运营商，有望对竞争格局形成重构。(2)(2)整车厂：整车厂：RobotaxiRobotaxi特有的长运营模特有的长运营模式，会式，会 让让Robotaxi整车成为一个现金流收回周期整车成为一个现金流收回周期更短的资产，报废周期预计将从传统的更短的资产，报废周期预计将从传统的5 5年缩短到年缩短到3 3年。同样，绑年。同样，绑 定领先智驾提供商的整车厂会迎来结构性的增长机会。定领先智驾提供商的整车厂会迎来结构性的增长机会。(3)(3)司机和智11、驾提供商：传统链条司机的价值最司机和智驾提供商：传统链条司机的价值最 终大体过度到智驾提供商，整个出行市场规模有望随着终大体过度到智驾提供商，整个出行市场规模有望随着RobotaxiRobotaxi单价降低呈现单价降低呈现大幅增长。大幅增长。L2 和L4路线的关系?长期对产业链利润分长期对产业链利润分配影响配影响?TeslaTesla RobotaxiRobotaxi未来的未来的空间空间?对对RobotaxiRobotaxi 的四个思考的四个思考商业模式何时闭环?请阅读最后一页重要免责声明请阅读最后一页重要免责声明诚信、专业、稳健、高效诚信、专业、稳健、高效PAGE 3整体而言，我们认为未来智12、能化的趋势将整体而言，我们认为未来智能化的趋势将会加速到来，推荐投资机会可以分为三个方向：会加速到来，推荐投资机会可以分为三个方向：方向一：高赔率的头部智驾车企。终局来看，智能驾驶的终局可能面临“市场规模+集中度”双提升的格局 ,赢家大概会自建智驾生态，具备较高的估值溢价潜力。现阶段看，我们看好国内车企在“工程化能力”维度下的国际竞争，推荐国内目前较为领先的华为系车企和头部新势力小鹏汽车，尤其关注小鹏MONA车型 的给整体销量影响及其带来的智驾采集数据放量。方向二：高胜率+受益智能化增量零部件。在智能驾驶快速选代的背景下，我们推荐其中长期确定性较高 ,未来有望随着智能化浪潮，市场规模稳定提高，13、同时具备技术壁垒的赛道，推荐域控制器领域的德赛西 威，线控底盘相关标的伯特利。方向三：关注当下数据放量带来的数据闭环和算力维度的中长期机会。智能驾驶进入端到端技术路线时代 ,最为显著的特征就是数据放量，推荐关注数据闭环中仿真测试环节的赛目科技，受益算力提效需求下的 智驾车端芯片企业地平线、黑芝麻智能。诚信、专业、稳健、高效请阅读最后一页重要免责声明投资建议投资建议PAGE 4公司代码公司代码名称名称2024-09-192024-09-19 股价股价EPSEPSPEPE投资评级投资评级202320232024E2024E2025E2025E202320232024E2024E2025E2025E14、002920.SZ002920.SZ德赛西威德赛西威93.8093.802.792.793.803.804.944.9446.4746.4724.7024.7018.9818.98未评级未评级603596.SH603596.SH伯特利伯特利39.7739.772.062.061.911.912.482.4833.7133.7120.7920.7916.0716.07未评级未评级9868.HK9868.HK小鹏汽车小鹏汽车8.648.64-5.96-5.96-3.34-3.34-1.52-1.52-9.34-9.34-9.69-9.69-21.22-21.22未评级未评级资料来源：wind,华鑫15、证券研究；备注：未评级公司的预测数据来自wind一致预期。诚信、专业、稳健、高效 请阅读最后一页重要免责声明 PAGE 5重点关注公司及盈利预测重点关注公司及盈利预测1.Robotaxi 图景概述2.运营维度梳理3.技术维度梳理4.政策法规梳理5.海外Robotaxi梳理6.Robotaxi 前景的四个思考7.投资机会推荐请阅读最后一页重要免责声明PAGE 6目目 录录CONTENTS诚信、专业、稳健、高效诚信、专业、稳健、高效01 R o b o t a x i图图 景景 概概 述述传统私家车和出行服传统私家车和出行服务务私家车私家车传传 统统OEM新能源汽车企业新能源汽车企业出行服务出行服16、务自动驾驶出租车自动驾驶巴士自动驾驶巴士自动驾驶物流车自动驾驶清洁车高精地图高精地图V2X新兴科技企业资料来源：佑驾驶创新招股书，华鑫证券研究；诚信、专业、稳健、高效自动驾驶解决方案提自动驾驶解决方案提供商供商传统一级供应商传统一级供应商上游上游中游中游下游下游核心零部件供应商核心零部件供应商芯片芯片1.11.1智能驾驶产业链智能驾驶产业链请阅读最后一页重要免责声明华鑫证券华鑫证券CHINA FORTUNE SECURITIESPAGE 8科技巨头定位系统定位系统资 料 来 源：文 远 知 行 招 股 书，华 鑫 证 券 研 究；备 注：右 图 根 据 招 股 书 对 应 描 述 依 据，推 17、测 验 证 的 假 设诚信、专业、稳健、高效209711 无人物流车无人物流车 2025E 2030E4 无人出租车3572025E2025E 2030E RobosweepersADASsolutionsRobobuses1855Robo Logistics Vehicles*无人大巴车无人大巴车2852025E1.11.1无人出行服务供需一览无人出行服务供需一览图示：全球图示：全球L4L4路线智驾厂商各领域能路线智驾厂商各领域能力对比力对比Produet CompetitivenessRobotaxis文远知行文远知行 aymo CruiseCAGR 228350%2030E图示：中国市场18、规模图示：中国市场规模(单位：单位：亿元亿元)请阅读最后一页重要免责声明3 无人清洁车PAGE 9143372030EAurora滴滴滴滴阿波罗阿波罗CAGR111%CAGR77%)WeakcapabilityTechnicalStrong14321.11.1从三个维度看从三个维度看Robotaxi:运营运营+技术技术+政策政策 技术技术 政策政策资料来源：萝卜快跑，太平洋汽车，华鑫证券研究诚信、专业、稳健、高效请阅读最后一页重要免责声明PAGE 10地勤人员除云舱安全员外，约方圆两公里 还设一个地勤人员，立即处理突 发情况。目前，萝卜快跑在武汉 地勤团队约为数百人。硬件 安全性 智驾能力智驾19、能力测试牌照云舱安全员云舱安全员远程收到紧急提示后，收到紧急提示后，立即前往车辆所立即前往车辆所在位置上手接管。技术研发 道路测试道路测试 无人测试 商业运营商业运营牌照发放试运营牌照 全无人牌照路段测试路段测试先行区示范区乘客 在固 定乘 落点 上车全无人模式运运营规营规范范运 营Robotaxi部署模式分为“自运营模式”+“金三角模式”:自运营模式：企业自运营模式：企业拥有自有有Robotaxi 运力，以特斯拉为代表，通过自购车运力，以特斯拉为代表，通过自购车辆部署车队，积累真实车辆、用户数据。辆部署车队，积累真实车辆、用户数据。金三角模式：技术金三角模式：技术+整车整车+出行平台，依靠聚20、合型平台整合各方优势资源。目前，各国出行平台，依靠聚合型平台整合各方优势资源。目前，各国商业化发展路径逐渐商业化发展路径逐渐趋同，形成“专业化分工+深度合 作绑定”共识，更多地转向“金三角”协作模式，如“上汽-享道-Momenta”,“Cruise-通用-Lyft”等。资料来源：罗兰贝格，如祺出行，百度等各公司官网，极客公园，华鑫证券研究诚信、专业、稳健、高效 请阅读最后一页重要免责声明 PAGE 111.21.2 RobotaxiRobotaxi商业化加速，全球商业化加速，全球 金三角金三角 模式兴模式兴起起T三SL7积累核心技术，提积累核心技术，提 升议价权升议价权自购车辆，人车 成本极高21、Robotaxi主要部署模式主要部署模式整合优势资源整合优势资源运营和管理挑战图示：美国图示：美国“金三角金三角”生态关系生态关系运营模式 优 点 缺 点图示：两种主要部署模式图示：两种主要部署模式图示：国内图示：国内“金三角金三角”生态关系生态关系金三角模式金三角模式自运营模式自运营模式Robotax金三角”cco0000000033a888出行平台出行平台华鑫证券华鑫证券CHINA FORTUNESECURITIES自动驾驶技术公司车企C 曹操出行ollo汽集匠汽集匠GACGROUPG 广汽丰田品质感动世界小马智行p0如祺出行T3T3 出出行行autox整车厂整车厂享道出行WeRide技 22、术 公 司 出 行 运 营 平 台 整车厂运运 营营 城城 市市 历历 代代 运运 营营 车车 型型 重点重点百度Apollo萝卜快跑、百度江铃、广汽、地图 汽、MKZ等北京、上海、广州、深圳、奇瑞EQ、比亚迪EV300、北汽萝卜快跑计划到20242024年底在武汉实现收支平衡，并在重庆、武汉、成都、长沙、EU260、林肯MKZ、红旗EV、广2025年全面进入盈利期，有望成为全球首个实现盈利的有望成为全球首个实现盈利的合肥、阳泉、乌镇等 汽Aion LX、威马W6 自动驾驶商业平台。自动驾驶商业平台。PonyPilot+PonyPilot+、如、如小马智行 祺出行、曹操出 丰田、广汽等 行、T23、3出行北京、上海、广州、深圳 和弗里蒙特林肯MKZ、现代Kona、雷克萨斯 RX450、广汽Aion LX、红旗 EHS3、比亚迪秦、丰田赛那小马智行双线并举双线并举，一方面积极自建自动驾驶出行技术平 台台PonyPilot+;PonyPilot+;另一方面，积极推进与出行平台的合作。WeRide Go、高文远知行 德地图、如祺出 广汽、日产等行广州等林肯MKZ、日产LEAF2、日产轩 逸、东风风神E7020212021年文远知行WeRideWeRide正式获得网约车运营许可，具备开展网约车业务的资质，成为中国第一家拥有相关资质成为中国第一家拥有相关资质的的自动驾驶企业。自动驾驶企业。Auto24、X高德地图、享道 出行、大众出行上汽、福特、东风、本田、比亚迪等深圳、上海、杭州、广州、北京、硅谷林肯MKZ、长城SUV、比亚迪秦ProX、本田雅阁Accord、英诗派InspireAutoX建成的十大十大AutoXAutoX RoboTaxiRoboTaxi运营中心拥有大规模运营中心拥有大规模 RoboTaxiRoboTaxi车队，车队规模超车队，车队规模超1001000 0台台滴滴与广汽埃安联合签订深化合作协议，共同滴与广汽埃安联合签订深化合作协议，共同发布无人驾发布无人驾滴滴滴滴出行 北汽、广汽等北京、上海、广州、苏州 等林肯MKZ、沃尔沃XC60、广汽驶新能源量产车项目驶新能源量产车项25、目“AIDI“AIDI计划计划”,”,并宣布将成立合埃安 资公司，打造的面向出行服务的L4无人驾驶量产车，首批量产车型将在2025年量产。Momenta享道出行 上汽等上海、苏州、深圳等林肯MKZ上汽人工智能实验室与工智能实验室与MomentaMomenta强强联合、深度合强强联合、深度合作，共共同提供全栈自研、软硬一体同提供全栈自研、软硬一体的自动驾驶技术。的自动驾驶技术。WaymoLyft、Uber捷豹路虎、克莱 斯勒、极氪凤凰城、旧金山、洛杉矶捷豹I-PACE、Pacific MPV全球自动驾驶领军者；目前在三；目前在三个城市，每周完成超过个城市，每周完成超过50,00050,000次付26、费出行，实现全天候运营，并将于今年年底扩次付费出行，实现全天候运营，并将于今年年底扩展至奥斯汀。展至奥斯汀。CruiseLyft 通用纳什维尔、迈阿密、凤凰城、奥斯汀、达拉斯、休斯顿Cruise Origin、Cruise AV、Poppy受旧金山事件影响，CruiseCruise在亚利桑那州菲尼克斯、休斯 顿和德克萨斯州达拉斯恢复手动驾驶恢复手动驾驶，以创建地图并收集 道路信息；菲尼克斯和达拉斯正在实施监督驾在实施监督驾驶驶，安全驾 驶员将坐在方向盘后面进行监控，并在必要时接管车辆。资料来源：百度、广汽、小马智行等各公司官网，如祺出行、环球网、车东西、智驾网、IT之家等新闻整理，华鑫证券研究27、1.21.2 RobotaxiRobotaxi重点企业重点企业 金三角金三角 运运营及布局概况营及布局概况请阅读最后一页重要免责声明请阅读最后一页重要免责声明诚诚信、专业、稳健、高信、专业、稳健、高效效PAGE 120202运营维度梳理运营维度梳理请阅读最后一页重要免责声明网约车网约车 顺风车顺风车/拼车拼车 网约出租车网约出租车 RobotaxiRobotaxi(2023(2023年年)RobotaxiRobotaxi(未来未来)由多个人在相互兼容的时间沿相 通过网络约车平台(协调通过网络约车平台(协调司机与乘客 同或类似行程共同使用私家车 出租车司机与乘客服务的定义定义 服务的第三方)提供28、的移动应用程序 在智慧出行行业，“顺风车”及 第三方)提供的移动应用 内置L4级和L5级自动驾驶技术的无人驾驶汽车。在线下达个性化行程。“拼车”实质上指同一概念，但 程序在线下达传统出租车在实践中有时会互换使用。订单。运力供给运力供给 .私 50%)通常为私家车车主 通常为出租车公司 自动驾驶解决方案供应商 Robotaxi车队司机司机 专业司机 通常为私家车车主 专业司机 无人驾驶 无人驾驶平台：一般经营许可：网络预约的出租汽车经营许可 汽车：无需许可要求 汽车：道路运输证 区 ：行 化()范:运应用通 司机：网络预约的出租车驾驶员证 上海浦东：无驾驶人智能网联汽 车道路测算许可证出行模式性29、质出行模式性质 商业性 共同性 商业性 商业性 商业性定价定价 倍，一般为当地出租车 当地出租车价格的0.3倍至0.5倍 当地出租车价格的1.0倍 当地出租车价格的1.0倍 租车价资料来源：如祺出行招股书，华鑫证券研究1倍地出0当格的低至8倍至4 0服务类别0同价格的根据不载人示非详尽无人许可北京域通证平台主(车司车公家赁交通行业经营许可交通行业经营许可 汽车：网络预约的出租汽车运输证 司机：无需许可要求 司机：巡游出租汽车驾驶.苏州：无 驶远程载客测试许 不适用驾书人知 网络预约出租汽车经营许可证 诚信、专业、稳健、高效诚信、专业、稳健、高效2.12.1出行市场概况出行市场概况可；自动驾驶车30、辆出租车经营许可 Robotaxi平台 Robotaxi平台主要来自汽车租赁公司或汽事金融租PAGE 14员证20242024年年(估计估计)至至20302030年年(估计估计)13.3%24.7%16.7%247.0%17.1%620.21.50.6477.5391.449 .3.363.2030年(估计)至2035年(估计)-6.8%1.3%-8.8%27.4%-7.0%956.7104.2752.822.4647.4557.9103.9101.21195.9235.8730.9123.8105.41535.2800.3139.4106.7504.2148.575.2 出行市场整体平稳，出31、行市场整体平稳，Robotaxi 通过降价有望给市场带来新增量。通过降价有望给市场带来新增量。图表：图表：20182018年至年至20302030年年(估计估计)以及以及20352035年年(估计估计)中国乘用车智慧出行中国乘用车智慧出行(按交易额划分按交易额划分)2367.5年复合增长率年复合增长率网约出租车 顺风车网约车Robotaxi总计单位：人民币十亿元241.40.0183.123.335.0245.80.0193.934.9。238.00.0185.748.633.7285.70.0222.820182018年至年至20232023年年1.2%3.1%6.8%/5.8%1639.632、2.12.1出行市场概况出行市场概况请阅读最后一页重要免责声明 PAGE 15资料来源：如祺出行招股书、华鑫证券研究488.80.3317.656.5诚信、专业、稳健、高效诚信、专业、稳健、高效0.1255.037.0.1194.282.8 90.064.7 76.5319.4405.5241.1504.7公司上市状况上市状况2023年交易额(亿元)市场份额 (%)概况滴滴出行未上市未上市192475.5%成立于2012年，总部位于北京，曾在美国上市，是一家出行服务平台，主要提供网约车及其他类型的出行服务。T3T3出行出行未上市未上市1586.2%成立于2019年，总部位于南京，主要在中国提供33、网约车服务及其他类型的出行服务。曹操出行曹操出行未上市未上市1224.8%成立于2015年，总部位于苏州，主要在中国提供网约车服务。嘀嗒出行嘀嗒出行未上市未上市552.2%成立于2014年，总部位于北京，主要在中国提供网约车服务。公司F为一家香港上市公司的子公司。享道出行未上市未上市52522.0%成立于2018年，总部位于上海，主要提供交通服务。首汽约车未上市未上市321.3%成立于2015年，总部位于北京，是一家主要提供网约车服务的旅行社。万顺叫车未上市未上市281.1%成立于2016年，总部位于深圳，在中国专注于新型交通、网约车、销售渠道及车联网应用一体化。如祺出行未上市未上市27.1134、.1%成立于2019年，总部位于广州，是中国的出行服务公司。其业务领域包括智能出行服务，主要集中在网约车和Robotaxi。资料来源：如祺出行招股书，滴滴出行，曹操出行，万顺出行，T3 出行，天眼查，新浪财经、新闻界等新闻整理，华鑫证券研究；备注：公司为依据描述验证推测诚信、专业、稳健、高效 请阅读最后一页重要免责声明请阅读最后一页重要免责声明 PAGE 16 20232023年整体格局仍然集中，部分平台占据地域年整体格局仍然集中，部分平台占据地域性市场。性市场。2.12.1出行市场概况出行市场概况图表：图表：Apollo Day 20242024.7.10“萝卜快跑萝卜快跑”订单量暴涨，完订35、单量暴涨，完 成成600600万订单。万订单。2024年7月，萝卜快跑武汉市订 单量迎来爆发，单日单车峰值超20 单，与出租车司机单日订单情况达 到同一水平；总订单量已超过600 万单，测试里程超1亿公里。“萝卜快跑萝卜快跑”第六代无人驾第六代无人驾 驶出租车于武汉投放驶出租车于武汉投放。5月15日，Apollo Day 2024上百度发 布全球首个支持L4级自动驾驶的大模型 Apollo ADFM,同时宣布萝卜快跑第六 代无人驾驶汽车即日起投放使用，今年 底，在武汉投放的萝卜快跑无人驾驶车 将达千台规模。C 财联社一图看帽“萝卜快跑萝卜快跑”无人订单量暴涨无人订单量暴涨!一图梳理相关概念股一36、图梳理相关概念股近朋百牌下自动出行单车平2快。“在式汉市全无已行“7“7公里公里5 5块钱块钱”超低价，单超低价，单车车 售价仅售价仅20.4620.46万元。万元。7月12日，萝卜快跑在武汉市订单量大幅 增长。一位武汉市民晒出自己7.1公里的行 程共花费5.07元。此外，5月15日的Apollo Day 2024发布会上，百度公布萝卜快跑第 六代无人车新车售价仅20.46万元。资料来源：百度apollo day 2024,武汉头条，搜狐新闻，易车，新浪新闻，华鑫证券研究诚信、专业、稳健、高效2024.7.122.22.2、RobotaxiRobotaxi 运营平台有望冲击旧格局运营平台有望冲37、击旧格局2024.5.15图表：萝卜快跑第六代图表：萝卜快跑第六代无人驾驶出租车无人驾驶出租车请阅读最后一页重要免责声明华鑫证券华鑫证券CHINA FORTUNESECURITIESPAGE 17 百百 度度Apol lo旗下旗下Robotaxi品牌，致力于品牌，致力于“无人车市场化无人车市场化+全流程自动化全流程自动化”。作为百度。作为百度Apollo旗下的旗下的Robotaxi服务品牌，萝卜快跑自服务品牌，萝卜快跑自20212021年开始进行市场化探索，通过建立全球最大的无人车自动运营网络，实现无人车服务全生命周始进行市场化探索，通过建立全球最大的无人车自动运营网络，实现无人车服务全生命周38、期的自动化期的自动化(自动唤醒、自动出车、自动自动唤醒、自动出车、自动换电和 自动清洁等自动清洁等)。全国多城扩张，运营地区最全国多城扩张，运营地区最广。萝卜快跑是开放城市最多的自动驾驶出行服务，已经在北京、上海、广州、深圳、重庆、武汉、成都、长沙广。萝卜快跑是开放城市最多的自动驾驶出行服务，已经在北京、上海、广州、深圳、重庆、武汉、成都、长沙 、合肥、阳泉、乌镇等多个城市布局，运营范围还在逐步拓展。萝卜快跑搭载百度、合肥、阳泉、乌镇等多个城市布局，运营范围还在逐步拓展。萝卜快跑搭载百度Apol Io领先的领先的L4级自动驾驶技术可应对海量城市道级自动驾驶技术可应对海量城市道路场景 ,其自动驾39、驶牌照数、技术专利数、自动驾驶里程数均居全国第一。每日每车成本每日每车成本308.4308.4元，收入元，收入416.5416.5元，盈收能力突出，元，盈收能力突出，成本优势和经济效益将持续释放。根据估算，萝卜快跑目前整车成本约为308.36元,而单车收入为416.5元，盈利能力可观。萝卜快跑武汉运营成萝卜快跑武汉运营成本收入对比本收入对比每日每车成本 每日每车收入(元)(元)整车成本维修保养及元器件更换保险11210.6111客单价 24.5接单量 17单日营收 416.5补能运营113.7561合计308.36资料来源：百度apollo官网，百度公众号，萝卜快跑官网，赛博汽车，华鑫证券研究40、诚信、专业、稳健、高效 请阅读最后一页重要免责声明请阅读最后一页重要免责声明 PAGE 182.22.2开通地区最广，萝卜快跑稳居国内最大开通地区最广，萝卜快跑稳居国内最大RobotaxiRobotaxi服务商服务商图表：萝卜快跑武汉单日成本、收入图表：萝卜快跑武汉单日成本、收入对比对比图表：开放运营城市图表：开放运营城市图表：萝卜快跑图表：萝卜快跑APP华鑫证券华鑫证券CHINA FORTUNESECURITIES 武汉跨江、机场接驳，萝卜快跑武汉跨江、机场接驳，萝卜快跑逐步扩大武汉区域范围。截至逐步扩大武汉区域范围。截至20242024年年4 4月，百度月，百度ApolloApollo自动41、驾驶里程已自动驾驶里程已超1亿公里，萝卜快跑累计服务超600万单，在武汉，已能万单，在武汉，已能够在够在30003000平方公里的土地上平方公里的土地上7 7*2424小时的运营，每日全无人行驶里程超小时的运营，每日全无人行驶里程超1010万公里。万公里。萝卜快跑在武汉范化速度不断加快。萝卜快跑在武汉范化速度不断加快。2022年，萝卜快跑在武汉试点初期，范围仅限武汉经开区的小部分区域，2023年起，其在武汉试点范围 逐步扩大至江北的大半区域，2024年进一步拓展，运营范围已跨过长江，基本覆盖武汉主城区。极低出险率为无人驾驶安全性提供保障。百度Apollo为每辆无人车及乘客购买了500万的保险，42、但过去两年的数据显示，实际车辆出险率仅为人类司机的为人类司机的1/141/14。2022.5.10 2022.12 2023.2.28 2023.8.25 2024.2.27 2024.3.7 2024资料来源：武汉市人民政府，湖北日报，长江日报，武汉经济技术开发区，百度ApolIo官网，36氪，湖南日报，百度Apoll 公众号，华鑫证券研究诚信、专业、稳健、高效诚信、专业、稳健、高效 请阅读最后一页重要免责声明 PAGE 19自动驾驶车辆的“万 出出7 72424小时小时自动驾驶里长江第一跨里长江第一跨”出行服务 人车运营。人车队已超已超100100辆，辆，可运营 道路超过超过750750公43、里公里。驾驶接驳服务驾驶接驳服务2.22.2、实现实现跨江、机场接驳，进入武汉全域全无人商业化发展跨江、机场接驳，进入武汉全域全无人商业化发展阶阶段段图示：萝卜快跑武汉规模持续扩张图示：萝卜快跑武汉规模持续扩张华鑫证券华鑫证券CHINA FORTUNESECURITIES 第六代无人车颐驰六代无人车颐驰0606开始交付，年内完成千台部署。颐驰开始交付，年内完成千台部署。颐驰0606是由百度是由百度ApolIoApolIo与江铃新能源合作推出的首款产品，搭载百度与江铃新能源合作推出的首款产品，搭载百度ApolloApollo第六代智第六代智能化系统解决方案，应用能化系统解决方案，应用“百度百度A44、polApol lolo ADFMADFM 大模型大模型+硬件产品硬件产品+安全架构安全架构”的方案，通过的方案，通过1010重安全冗余方案、重安全冗余方案、6 6重MRC 安全策略，车辆安全 水平接近国产大飞机水平接近国产大飞机C919;C919;计划计划2022024 4年内在武汉完成千台无人车部署年内在武汉完成千台无人车部署。成本侧和收入侧双管齐下，预计年底实成本侧和收入侧双管齐下，预计年底实现盈亏平衡。现盈亏平衡。(1)整车成本：萝卜快跑第六代车型相比上一代整车成本降低60%,官方采购价为20.460.46万；万；(2)(2)营运成本：随着无人车自动运营网络的建成，营运成本将降低营运成45、本：随着无人车自动运营网络的建成，营运成本将降低30%;(3)30%;(3)服务成本：通过自服务成本：通过自动驾驶系统以及人车舱动驾驶系统以及人车舱效率的 持续提升，服务成本将降低持续提升，服务成本将降低80%;80%;预计未来随着投放量的增加，单车运营成本将显著降低，规模效应或将体现。萝卜快跑计划到预计未来随着投放量的增加，单车运营成本将显著降低，规模效应或将体现。萝卜快跑计划到2 2024年底萝卜快跑第六代无人车萝卜快跑第六代无人车1、SMV跨界设计，集成SUV的精致外观和MPV内部舒适的优势；2、4座独立座椅布局，配合2830毫米的轴距，为二排乘客提供 媲美行政座舱的空间；3、电动腰托、46、10点座椅按摩，支持座椅远程加热功能；4、乘车环境健康清新，获得电磁洁净座舱认证A级；5、二排乘坐安全增强，配备了二排侧气帘和侧气囊，获得保 护认证；6、新车采用换电模式。资料来源：百度Apollo官网、公众号，环球网，易车，华鑫证券研究诚信、专业、稳健、高效诚信、专业、稳健、高效2.22.2、成本下降叠加规模效应，预计年底接近收支平衡成本下降叠加规模效应，预计年底接近收支平衡图表：萝卜快跑第六代无人车特点图表：萝卜快跑第六代无人车特点在武汉实现收支平衡，并在在武汉实现收支平衡，并在20252025年全面进入盈年全面进入盈利期。利期。图表：第六代：图表：第六代：Apollo RT6请阅读最后一47、页重要免责声明图表：百度图表：百度Apollo盈利目标盈利目标PAGE 20 北上广深四地开花，部署车队进程不断加速。目前，小马智行已在北京、上海、广州和深圳四大北上广深四地开花，部署车队进程不断加速。目前，小马智行已在北京、上海、广州和深圳四大城市部署了无人化自动驾驶城市部署了无人化自动驾驶车队，并在北京、广州、深圳三地率先启动无人化商业收费服务。携丰田共绘智驾蓝图，合资推动携丰田共绘智驾蓝图，合资推动L4级级Rbotaxi量产运营量产运营。小马智行与丰田中国、广汽丰田共同成立合资公司，开展首款铂智4X Robotaxi车 型共同研发和生产规划，规划第一期国内投放千台规模铂智4X自动驾驶车辆48、，在国内一线城市开展规模化的全无人驾驶出行服务。混合运营模式推动混合运营模式推动RobotaxiRobotaxi商业化落地。商业化落地。为加快自动驾驶技术的商业化进程，小马智行双线并举，一方面积极自建自动驾驶出行技术平台 PonyPi lot+,“从0到1”沉淀Robotaxi的全栈产品经验，另一方面，积极与出行平台合作，的全栈产品经验，另一方面，积极与出行平台合作，完成完成“从从1 1到到N”的扩张，目前已与与曹操出行的扩张，目前已与与曹操出行 、如祺出行、T3 出行等合作伙伴取得突破性进展。2.32.3、PonyPolit+:PonyPolit+:小小马智行联动丰田，共推无人驾驶城市级落地49、马智行联动丰田，共推无人驾驶城市级落地资料来源：小马智行官网，深圳前海，华鑫证券研究诚信、专业、稳健、高效图表：铂智图表：铂智4 4X X RoRobotaxibotaxi请阅读最后一页重要免责声明PAGE 21与广州公交集团白云公司共同推出全国第一辆L4级自动驾驶出租车率领全国首支落地一线城市的Robotaxi车队，在广州正式开启运营服务，服务范围覆盖黄埔区核心的144.65平方公里的城市开放道 路与高德达成合作，文远知行Robotaxi上线高德打车平台，在中国实现首例由聚合打车平台与自动驾驶出行企业联合推出的全对外开 放Robotaxi 服务文远知行WeRide正式获得网约车运营许可，具备50、开展网约车业务的资质，成为中国第一家拥有相关资质的自动驾驶企业宣布获得广汽集团战略投资，双方合作再次升级，共同推进Robotaxi前装量产车型的研发制造；文远知行WeRide正式宣布战略投资如祺出行如祺出行发布全新一代自动驾驶通用技术平台WeRide One宣布深度参与日产汽车旗下的日产出行公司；于苏 州开展的Robotaxi落地项目为项目提供自动驾驶技术支持 文远知行Robotaxi获准在北京开展高速公路自动驾驶测试文远知行Robotaxi落地内蒙古鄂尔多斯市康巴什区文远知行Robotaxi获准在北京大兴国际机场航站楼至北京经开区之间开展载人示范应用活动文远知行Robotaxi获准在京开展北51、京南站自动驾驶测试 WeRideWeRide GoGo:由全球领先的自动驾驶科技公司文远知行自研，集自动驾驶出租车由全球领先的自动驾驶科技公司文远知行自研，集自动驾驶出租车(RobotaxiRobotaxi)服务与自动驾驶巴十服务与自动驾驶巴十(RobobusRobobus)服务服务于一体的移动端应用。携手博世进军携手博世进军L2+/L3智驾技术：文远知行与全球最大的智驾技术：文远知行与全球最大的Tierl 博世携手，开展高阶智能驾驶解决方案的研发，共同推进车规级、博世携手，开展高阶智能驾驶解决方案的研发，共同推进车规级、可量产、应 用于乘用车的用于乘用车的L2+/L3级智能驾驶产品的前装量产52、及市级智能驾驶产品的前装量产及市场化应用。场化应用。2.42.4、WeRide:WeRide:携手博世推进携手博世推进L2+/L3L2+/L3智驾技术，智驾技术，RoRobotaxibotaxi 服务全国落地服务全国落地2018/112019/122020/6 2021/2 2021/12 2022/8 2022/112023/9 2023/11 2024/22024/5发布时间 相 关 重 大 事 件资料来源：文远知行官网，IT之家，华鑫证券研究PAGE22 车队覆盖全球六大一线城市，车队规模超车队覆盖全球六大一线城市，车队规模超10001000台。目台。目前AutoX已覆盖深圳、上海、杭州53、、广州、北京、硅谷六大城市；十大AutoX RoboTaxi运营中心兼顾车辆运维、技术运维、数据回传等全功能，此外，AutoX拥有大规模RoboTaxi车队，车队规模超1000台。潜心L4/L5级别无人驾驶全栈解决方案，引领行业创新。AutoX致力于打造无人驾驶核心大脑的软硬件一体化系统，自主研发自主研发L4/L5级别无人级别无人 驾驶全栈解决方案；2020年开展公开道路上完全空车的无人驾驶测试；2021年1月面向公众开放其真正全无人驾驶运营，是中国首个面向公是中国首个面向公 众运营的众运营的“全车无人全车无人”RoboTaxRoboTaxi i。全国首发全国首发“混合派单混合派单”,”,覆盖54、三大出行平台。覆盖三大出行平台。A AutoX已通过高德打车平台推出行业首个RoboTaxi与普通网约车的人机“混合派单”模式，此 后陆续登陆享道出行、大众出行。全国首创全国首创”无限泊车无限泊车,实现任意点上下车。实现任意点上下车。AutoX 全国首发具备任意点停靠能力的无限泊车Robotaxi,“无限泊车”并非通过增加站点密度 实现，而是真正的无固定站点、无固定路线，取消站点数量限制，使乘客能够像打网约车一样，任意点上下车。图表：十大运营中心图表：十大运营中心1000+o hm1000+km|autox2.52.5、AutoXAutoX:覆盖六大覆盖六大城市，混合派单创新引领，无限泊车重塑55、出行城市，混合派单创新引领，无限泊车重塑出行资料来源：AutoX官网、公众号，华鑫证券研究诚信、专业、稳健、高效图表：联合高德打车图表：联合高德打车APP图表：六大一线城市图表：六大一线城市请阅读最后一页重要免责声明无人驾驶是汽车的未来无人驾驶是汽车的未来AutoX 已在全球六大一线城市开始RoboTaxi 的运营华鑫证券华鑫证券CHINA FORTUNESECURITIESPAGE 231000+|poot168+km|o0AutoXFootprint萝卜快跑萝卜快跑小马智行小马智行文远知行文远知行AutoXAutoXWaymoWaymoCruiseCruise运营城市数量运营城市数量11456、5667运营车辆数运营车辆数400辆(截至2024.5)450辆(截至2024.7)600+辆(截至2024.4)1000+辆(截至2023.4)约70040+测试里程测试里程1亿+公里(截至2024.7月)3300万+公里(截至2024.6)2500万+公里(截至2024.4)自动驾驶运行域超2000+平方公里(截至2024.1)2000万+英里500万英里(截至2023.3)订单量订单量600万+(截至2024.7)90万(截至2022.7)一一全无人运营区域全无人运营区域北 京、深 圳、武 汉、重 庆 等北京、广州、深圳北京、广州上海、深圳旧金山、凤凰城旧金山运营车型运营车型广汽埃安LX57、、威马W6、北汽极狐 T、江铃新能源林肯MKZ、比亚迪秦、广汽AionLX、雷克萨斯RX450、现代Kona.红旗EHS3等林肯MKZ、广汽传祺GE3、日产LEAF 2、AIONX本田雅阁Accord、英诗派 Inspirei、FCA定制车型等捷豹I-PACE、Robotaxi用车ZeekrCruise Origin价格价格00:00-06:003.50元/公里 06:00-07:002.60元/公里 07:00-08:302.90元/公里 08:30-17:002.40元/公里 17:00-20:002.90元/公里 20:00-23:002.60元/公里 23:00-00:003.50元/58、公里高峰时段3元/公里 平常时段2.6元/公里按照出租车收费标准：设起步价，3公里后2.6元/公里00:00-05:005.00元/公里 05:00-07:003.30元/公里 07:00-10:004.60元/公里 10:00-17:003.30元/公里 17:00-20:004.00元/公里 20:00-22:003.80元/公里 22:00-00:005.00元/公里2.33美元/英里(基础费+里程费+时长费+税费。原文：三英里收费7美元)每英里90美分+时长费每分钟40美分，外加5美元的基础费用和1.5%的税费最新商业化进程最新商业化进程北京、武汉、重庆、深圳开 启 全 无 人 商 业59、 收 费 运 营北京、广州、深圳开启无 人 化 商 业 收 费 运 营北京启动全无人Robotaxi服务；广州先后开启Robotaxi、Robo-sweeper和Robobus商业化运营获得加州政府颁发的全无人驾驶 牌照；深圳启动全无人驾驶 RoboTaxi商业化运营；获上海 首批商业收费牌照；获上海、北 京、广州完全无人驾驶牌照在旧金山和凤凰城等地开启商业运营全无人Robotaxi在亚利桑那州菲尼克斯、休斯顿和德克萨斯州达拉斯恢复手动驾驶；菲尼克斯和达拉斯正在实施监督驾驶运营维度小结：国内运营维度小结：国内萝卜快跑相对领先，海外萝卜快跑相对领先，海外WaymoWaymo领先领先资料来源：各公60、司官网，新浪科技，北京商报，凤凰屿，中国新闻周刊，财经思享汇，澎湃新闻等公开新闻整理，华鑫证券研究请阅读最后一页重要免责声明请阅读最后一页重要免责声明诚信、专业、诚信、专业、稳健、高稳健、高效效PAGE 240303技术维度梳理技术维度梳理公司公司路路 测测 里里 程程(公公里里)登记车辆数登记车辆数平均接管里程平均接管里程 (MPI)(MPI)Waymo590623243827859.6Cruise939252510939252Zoox1143293284285823.2文远知行682061434103Auto X126664412666滴滴6444106444百度Apollo246426861、213.9Cruise、Waymo 和和Z0ox路测车辆数最多。路测车辆数最多。2 2023年，加州DMV登记的自动驾驶路测车辆共1603台，前三名分别是Cruise、Waymo和Zoox,路 测车辆总数分别为辆总数分别为510/438/284510/438/284台，台，总和约占加州所有自动驾驶路测车辆总数的80%;此外，2021年10月，由于全无人测试中出现事故，小马 智行主动暂停加州全无人路测。MPI(Mi les Per Intervention)公布了全年里程和接管数，该指标是衡量自动驾驶车辆是否达到了人类驾驶员的安全水平的重要指标。根 据MPI数据，平均接管里程较短的为滴滴、百度A62、pollo。文远知行文远知行 WaymoWaymo CruiseCruise 阿波岁阿波岁Technical capabilityProduct CompetitivenessRobotaxvisRobobusesRobo Logistics Vehicles*RobosweepersADASsolutionsWeak资料来源：小马智行官网，marklines,腾讯新闻，文远知行招股书，华鑫证券研究诚信、专业、稳健、高效诚信、专业、稳健、高效 请阅读最后一页重要免责声明 PAGE 26AuroraAurora 滴滴滴滴OOO OO O3.1、智驾能力：智驾能力：Waymo累计里程居榜首，累计里63、程居榜首，Cruise 拥有最大车拥有最大车队规模队规模图表：图表：20232023年年RoboTaxi 主要玩家路测情况主要玩家路测情况图示：全球图示：全球L4L4路线智驾厂商各领域能力对比路线智驾厂商各领域能力对比华鑫证券华鑫证券CHINAFORTUNE SECURITIES技术公司技术公司芯片芯片激光雷达激光雷达(颗颗)摄像头摄像头(颗颗)毫米波雷达毫米波雷达(颗颗)超声波雷达超声波雷达(颗颗)计算平台算力计算平台算力备注备注百度百度ApolloApolloNVIDA Orin8126121200TOPS激光雷达：4个车顶固态激光雷达传感器+3个盲点检测LiDAR传感器小马智行小马智行N64、VIDIA Orin4113/文远知行文远知行NVIDIA Orin71250-500TOPSAutoXAutoXNVIDIA Orin6282200TOPS2个主激光雷达+4个盲区 专用激光雷达滴滴滴滴NVIDIA Orin8216/MomentaMomentaNVIDIA Orin112536-100TOPSWaymoWaymoCPU+FPGACPU+FPGA4291cruisecruise自研芯片51431818个长距雷达+10个超短距 雷达硬件配置赛道，硬件配置赛道，waymo、百百 度度AoplIo 作为第一梯队持续领跑。作为第一梯队持续领跑。Waymo具有一定的具有一定的技术领先优65、势。其硬件配置包括高精度技术领先优势。其硬件配置包括高精度激光雷达、多种类型的摄像头、毫米波雷达和高性能计算平台等，能够提供精确的环境感知和路径规划毫米波雷达和高性能计算平台等，能够提供精确的环境感知和路径规划。而百度。而百度ApolloApollo 优势在于其综合的硬件配置和技优势在于其综合的硬件配置和技术集成能力，涵盖了多种传感 器和计算单元，确保了车辆的环境感知、决策和控制的高效协同，二者分别领跑国际与国内Robotaxi硬件配置赛道。3.2、硬件对比：硬件对比：waymo、百度百度Aopllo作为第作为第一梯队持续领跑一梯队持续领跑资料来源：小马智行、文远知行，百度apollo等公司官66、网，华鑫证券研究华鑫证券华鑫证券CHINA FORTUNESECURITIESPAGE 27事故概率事故概率采取措施采取措施安全员安全员萝卜快萝卜快 跑跑1)超1亿公里自动驾驶里程中从未发生过重大伤亡事故；2)过去两年中，实际车辆出险率仅为人类司机的1/14;安全性高于人类驾驶员10倍以上。1)全流程全局监控：全流程全局监控：自动整备、风险预警、自动OTA、远控车窗等超过30项全自动管理单元。2)上路前的安全专业测试：上路前的安全专业测试：软硬件检测、人机交互测 试、法规符合性测试等千余项。3)定时车况检测。4)车内内SOSSOS服务服务：按下SOS求助按钮后，远程云舱实 时响应，帮助车辆安全67、停靠，拨打120送乘客及时就医。1)2022年8月，重庆和武汉宣布启动无安全员自动驾驶出租车商业化试 点。2)2023年8月，武汉市正式启动国内首个全无人自动驾驶商业化运营，不再要求Robotaxi车内配备安全员。3)2023年12月，武汉放开跨区通行、全无人驾驶夜间运营(机场接送 机和市区间通行还需要配备安全员，并且在下午3-7点之间无法运营)。4)2023年9月，成为首批在京开启乘用车“车内无人、车外远程”出行服务商业化试点运营的企业。WaymoWaymo1)无人驾驶汽车车祸导致人员受 伤的概率比人类降低类降低8585%;%;警方报 告的车祸概率比人类降低比人类降低57%;57%;2)Wa68、ymo Driver未造成人身伤害 索赔索赔，而人类司机为每百万英里1.11起索赔；将财产损失索赔显著降低了76%(从每百万英里3.26起 索赔减少到0.78起索赔)h)通过传感器判断附件车辆是警车或者紧急车辆，若是将找到安全处停车；p)车内车内“帮助帮助”按钮，按钮，可联系上驾驶员救援团队。3)在车辆被停车或者发生碰撞时，远程团队通过扬声器、车载显示器与乘客交流；4)若发生重大碰撞，Waymo的车队响应专家会拨 打911,同时提供现场帮助救援。1)2021年，获得加州监管机构车管所(DMV)颁发的许可，在旧金山推出没有安全员的无人出租车服务；2)2022年11月，获加州公用事业委员会的许可，69、允许其向公众提供全自动驾驶汽车服务，并且允许在没有司机的情况下接载乘客；3)2023年8月，加州公用事业委员会(CPUC),正式批准Waymo和Cruise两家自动驾驶公司在旧金山全天候商业运营无人驾驶出租车(车上没有安全员，完全由机器算法操纵车辆)。4)2017年，在凤凰城周边Socttdale推出了配备安全员的自动驾驶出租 车服务，并在20222022年取消了安全员，运营范围也扩大到整个凤凰城城区。CruiseCruiseCruise在旧金山报告了68起碰撞事故；其中有14起涉及受伤，约占20%。有五起需紧急医护人员到场。(2022年1月1日-2023年9月)1)Cruise远程团队会实时70、监控车队，将车辆从自动驾驶模式切换到手动模式。2)OnStarOnStar紧急服务：发生事故时，可远程通知警方或医疗救援。.Cruise远程团队将帮助急救人员进入锁闭的Cruise AV内部。1)在亚利桑那州菲尼克斯、休斯顿和德克萨斯州达拉斯恢复手动驾驶，为创建地图并收集道路信息；2)菲尼克斯和达拉斯正在实施监督驾驶，安全驾驶员坐在方向盘后面进行监控，必要时接管车辆。3.33.3、安全性：、安全性：RobotaxiRobotaxi可实现高安全性，驾驶能力有望可实现高安全性，驾驶能力有望超越人类司机超越人类司机 F F I I广州国际汽车技术展，sfstandard,First Responde71、rs Cruise AV Interaction Protocol FAQs,华鑫证券研究诚信、专业、稳健、高效请阅读最后一页重要免责声明请阅读最后一页重要免责声明PAGE 28资料来源：各公司官网，网易新闻，界面新闻，雷科技，搜狐财经，新浪科技，IT之家，Comparisn of_MaymoRider_0nly Crash Data to Htuman Benchmarksat_7-1_Milion Miles arxiv0404政策法规梳理政策法规梳理政策类别政策类别试点区域划分示范区2022年，广州发布广州市南沙区智能网联汽车混行试点区及特殊运营场景混行试点总体方案先行区先行区2021年72、10月，北京市智能 网联汽车政策先行区开放自 动驾驶无人化道路测试，同时发布全国首个无人化道路 测试管理实施细则。智能网联汽车准入智能网联汽车准入20232023年年1111月，工业和信月，工业和信 息化部等息化部等4 4部门印发关部门印发关 于开展智能网联汽车准于开展智能网联汽车准入和上路通行试点工作的通知的通知,工业和信息工业和信息 化部、公安部、住房和化部、公安部、住房和 城乡建设部、交通运城乡建设部、交通运输输 部遴选具备量产条件的部遴选具备量产条件的 搭载自动驾驶功能的智搭载自动驾驶功能的智 能网联汽车产品能网联汽车产品(以下以下简称智能网联汽车产简称智能网联汽车产 品品),),开展73、准入试点开展准入试点；商业化运营服务规范商业化运营服务规范20212021年，由百年，由百度牵头，度牵头，联联 合交通运输部公路科学研合交通运输部公路科学研 究院、湖南湘江智能、上究院、湖南湘江智能、上 海淞泓、信通院、威马、海淞泓、信通院、威马、东风等机构共同起草的东风等机构共同起草的 Rob-otaxi 技术要求团体标技术要求团体标 准正式发布，该标准为全准正式发布，该标准为全 球首个根据球首个根据Robotaxi载人载人 商业化运营阶段实际场景商业化运营阶段实际场景制定的标准。制定的标准。牌照发放牌照发放 一 一路测牌照路测牌照7月9日，红旗第三代L4级Rob-otaxi于近日成功获得北74、京市智能网联汽车政策先行区无人化道路测试通知。2022年10月31日，经工信局、公安局、交通局审批，10台小鹏G9 成功获得Robotaxi自动驾驶广 州路测资格。试运营牌照试运营牌照全无人牌照全无人牌照资料来源：罗兰贝格，中国一汽，小鹏汽车，南方都市报，中国政府网，南方都市，腾讯新闻，华鑫证券研究诚信、专业、稳健、高效 请阅读最后一页重要免责声明请阅读最后一页重要免责声明 PAGE 30准入资质运营主体可实施路测或试运营的许可，代表其技术和运营能力得 到监管层认同且风险可控。基建支持基建支持当地政府根据道路实际承载力划定试点区域，为商业化提供空间和道路设施支持。为在城市道路商业化运营提供为在75、城市道路商业化运营提供规范标准，包括城市公交、出规范标准，包括城市公交、出 租车、载货等应用。租车、载货等应用。为高级别自动驾驶车型准为高级别自动驾驶车型准 入、量产和上路提供入、量产和上路提供政策政策 依据，明确各方责任界定。依据，明确各方责任界定。运营规范运营规范4.1、Robotaxi政策分类政策分类政策意义政策意义通用技术测试牌照通用技术测试牌照专项技术测试牌照专项技术测试牌照特殊天气测试牌照特殊天气测试牌照允许在特定的光照或气象条件场景下允许在特定的光照或气象条件场景下进行以开展自动驾驶系统科学试进行以开展自动驾驶系统科学试 验为目的的测试验为目的的测试高速公路测试牌照高速公路测试牌76、照允许在介许的高速公路路所进行以开展自动驶允许在介许的高速公路路所进行以开展自动驶系统科学试验为目的的系统科学试验为目的的 道路测试道路测试无人驾驶测试牌照无人驾驶测试牌照允许测试驾授员根据车辆能力进行可在允许测试驾授员根据车辆能力进行可在车内座位上或车外远程测试座车内座位上或车外远程测试座 位监控，操控测试车以开展自动驾驶系统科试验为目的的位监控，操控测试车以开展自动驾驶系统科试验为目的的道路测试道路测试载人运营载人运营测试牌照测试牌照国内目前百度、AutoX 已在 武汉获得商用牌照，上汽、滴滴、AutoX 等企业在上海 已获得示范运营牌照等载物运营载物运营测试牌照测试牌照 自动驾驶牌照分为77、三大类别：测试牌照，试运营牌照以及全无人自动驾驶牌照分为三大类别：测试牌照，试运营牌照以及全无人牌照。各地政府发放给企业或科研机构的智能网联汽车道路测试用临时行驶车号牌，获得号牌的车辆可在指定的路段进行自动驾驶相关测试。政府通过多种评估政府通过多种评估方法决定是否授予自动驾驶车辆测试牌照。牌照方法决定是否授予自动驾驶车辆测试牌照。牌照获得流程方面，各地政府将评估自动驾驶车辆安全性和性能，以决定是否授予测试牌照，需通过封闭测试场训练、能力评估、测量和分析安全性指标等方法，否授予测试牌照，需通过封闭测试场训练、能力评估、测量和分析安全性指标等方法，全面评估车辆的认知、执行和全面评估车辆的认知、执行78、和应急能力，制定责任 分配和车速、驾驶区域、安全保障要求等限制，不同国家或地区存在显著差异。全无人牌照(完全不需要安全员就可进行运营)广州、武汉等广州地方政府已向文远知行发放远程测试许 可；2022年8月，“萝卜快跑”获批在武汉 开启全无人驾驶商业化运营。美国加州DMV2018年，Waymo 获全球第一张加州颁布的 无安全员的自动驾驶无人牌照；2020年，AutoX 获得第二张全无人牌照资料来源：懂车帝，腾讯新闻，中国政府网，澎湃新闻，武汉市科技局，百度百科，AutoX 官网，华鑫证券研究诚信、专业、稳健、高效诚信、专业、稳健、高效4.24.2、牌照发放：自动驾驶相关牌照分类与定义牌照发放：自79、动驾驶相关牌照分类与定义图表：自动驾驶牌照分类图表：自动驾驶牌照分类测试牌照测试牌照 试运营牌照请阅读最后一页重要免责声明华鑫证券华鑫证券CHINA FORTUNESECURITIESPAGE 31自动驾驶牌照自动驾驶牌照 全国开放自动驾驶道路测试城市在持续增加。全国开放自动驾驶道路测试城市在持续增加。截至2024年全国51个城市出台自动驾驶试点示范政策：其中深圳、上海、江苏、杭州等多省市已制定自动驾驶相关地方立法，不断加速拓展应用场景；北京、上海、广州、深圳、武汉等地已开展无驾驶人车辆公开道路试点示范。截至2023上半年，中国已经有超超3333座城市座城市发放了自动驾驶路测牌照，发放测试牌照80、超过照，发放测试牌照超过28002800张。张。截至2023年底，全国共建设17个国家级测试示范区、国家级测试示范区、7 7个车联网先导区、个车联网先导区、1616个智慧城市与智能网联汽车协同发展试点城市个智慧城市与智能网联汽车协同发展试点城市。图表：部分国家级智能网联图表：部分国家级智能网联汽车示范区汽车示范区/先导区先导区国家智能网联汽车应用国家智能网联汽车应用(北方北方)示范区示范区天津天津(西青西青)国家级车联网先导区国家级车联网先导区国家智能交通综合测试基地国家智能交通综合测试基地(无锡无锡)国家江苏(无锡)车联网先导区国家智能网联(上海)试点示范区浙江(德清)国家级车联网先导区浙江81、5G车联网应用示范区广州市智能网联汽车与智慧交通应用示范区广州市智能网联汽车与智慧交通应用示范区国家智能网联汽车(长沙)测试区国家智能汽车与智慧交通国家智能汽车与智慧交通(京冀京冀)示范区示范区湖北湖北(襄阳襄阳)国家级车联网先导区国家级车联网先导区国家智能网联汽车(武汉)测试示范区中德合作成都智能网联汽车示范基地中德合作成都智能网联汽车示范基地重庆智能汽车与智慧重庆智能汽车与智慧交通应用示范区交通应用示范区重庆重庆(两江新区两江新区)国家级车联网先导区国家级车联网先导区资料来源：Apollo智能驾驶，中汽智联，智车说，华鑫证券研究诚信、专业、稳健、高效 请阅读最后一页重要免责声明 PAGE 82、324.34.3、路段测试：国内自动驾驶道路测试城市数持续增路段测试：国内自动驾驶道路测试城市数持续增加加华鑫证券华鑫证券CHINA FORTUNESECURITIES湖南(长沙)国家级车联网先导区广西广西(柳州柳州)国家级车联网先导区国家级车联网先导区城市城市是否全无人商业化运营是否全无人商业化运营 是否无人化载人试运营是否无人化载人试运营自动驾驶开放测试道路长度自动驾驶开放测试道路长度(km)(km)道路数量道路数量测试牌照测试牌照武汉3300+1000+累计发放自动驾驶道路测试和运营牌照1954张(2024.1)北京2200+1000+累计向18家企业384辆车发放测试牌照(2024.283、)上海X2000+1000+累计向32家企业774辆车颁发道路测试和示范应用牌照(2023年度)广州3200+790+累计向15家测试主体415辆智能网联汽车发放测试许可；3家企业65辆自动驾驶车辆投入示范运营(2024.7)深圳770+250+累计向19家企业349辆智能网联汽车发放道路测试及示范应用通知书1037张(2024.5)4.44.4、路测对比：武汉北京先发优势卓著路测对比：武汉北京先发优势卓著,各地路测里程快各地路测里程快速增长速增长2023年，北京和武汉分别启动了高级别自动驾驶商业化运营的重大举措。2023年7月7日，北京市高级别自动驾驶示范区工作办公室宣布，在京开放智能网联乘84、用车“车内无人”商业化试点，企业达到相应要求后，可在示范区向公众提供常态化的自动驾驶付费出行服务。2023年8月，武汉市正式启动国内首个全无人自动驾驶商业化运营。2024世界人工智能大会暨人工智能全球治理高级别会议(WAIC)上，上海发布首批无人驾驶智能网联汽车示范应用许可，但目前该服务仍是免费试乘阶段，尚未面向公众收费。是免费试乘阶段，尚未面向公众收费。资料来源：武汉市人民政府，开放北京，东方财富网，广州南沙发布，界面新闻，北京市自动驾驶车辆道路测试报告，武汉市科技创新局，北京日报，上海交通，同花顺 财经，证券时报，华鑫证券研究诚信、专业、稳健、高效诚信、专业、稳健、高效 请阅读最后一页重要85、免责声明请阅读最后一页重要免责声明 PAGE 33图表：部分城市自动驾驶测试情况图表：部分城市自动驾驶测试情况数据安全责任数据安全责任使用主体应落实对数据安全和网络安全的主体责任，并与汽车生产企业、当地政府配合，遵守相关应急预案，做好处置工作。服务指南要点内容服务指南要点内容1)完全自动驾驶汽车在确保安全的前提下，经设区市人民政府同意，可在指定区域运营时只使用远程安全员，不在车内设安全员安全员配置安全员配置2)远程安全员的人车比不得低于不得低于1:31:33)安全员必须接受相关技术和业务培训，熟练掌握自动驾驶系统操作技能和紧急处置能力1)自动驾驶运输经营者应建立健全的运输安全保障体系，制定详细86、的运输安全保障方案安全保障要求安全保障要求 2)自动驾驶运输经营者需确保车辆发生事故或自动驾驶功能失效时，必须自动记录和存储事发前至少90秒的运行状态信息3)自动驾驶汽车应在车身以醒目图案标识，明确向其他交通参与者告知其自动驾驶身份资料来源：中国政府网，交通运输部，罗兰贝格，华鑫证券研究诚信、专业、稳健、高效诚信、专业、稳健、高效 请阅读最后一页重要免责声明请阅读最后一页重要免责声明 PAGE 34准入通知要点内容准入通知要点内容汽车生产企业和使用主体组成联合体申报。其中，使用主体若从事运输经营，则需要具备运输经营资质，并要求各方汽车生产企业和使用主体组成联合体申报。其中，使用主体若从事运输经87、营，则需要具备运输经营资质，并要求各方签署协议明确签署协议明确多方联合申报多方联合申报权责划分，判断事故责任时，需根据实情判定主责方权责划分，判断事故责任时，需根据实情判定主责方，并支持主责方向其他方追偿。，并支持主责方向其他方追偿。2 023023年年1111月，四部委发布月，四部委发布关于开展智能网联汽车准入和上路通行试点工作的通知关于开展智能网联汽车准入和上路通行试点工作的通知,对对L3/L4L3/L4级别自动驾驶车型的准级别自动驾驶车型的准入规范、使用主体、上路通行、暂停与退出、数据安全与网络退出、数据安全与网络安全等方面提出具体要求。安全等方面提出具体要求。20232023年年12188、2月，交通运输部发布自动月，交通运输部发布自动驾驶汽车运输安全服务指南驾驶汽车运输安全服务指南(试行试行),为远程安全员配置、实现车内无人提供为远程安全员配置、实现车内无人提供顶层政策支持。4.54.5、运营规范：事故政策陆续出台，事故责任规则运营规范：事故政策陆续出台，事故责任规则初步明确初步明确事故信息反馈事故信息反馈 事故发生后事故发生后2 2小时内，自动驾驶汽车生产方和小时内，自动驾驶汽车生产方和使用主体应将相关信息向上传至地方平台，并向交管部门提交事故报告。使用主体应将相关信息向上传至地方平台，并向交管部门提交事故报告。华鑫证券华鑫证券CHINA FORTUNE SECURITIES89、武汉武汉北京北京深圳深圳上海上海重庆重庆广州广州无无 人人 驾驾 驶驶 车车 辆辆 申申 请请 流流 程程无无 人人 驾驾 驶驶 车车 辆辆 资资 质质 要要 求求 无无 人人 驾驾 驶驶 保保 护护 车车 配配 比比远远 程程 安安 全全 员员 配配 比比增增 加加 同同 车车 型型、同同 系系 统统、同同 架架 构构 自自 动动 驾驾 驶驶 测测 试试 车车 辆辆 所所 需需 时时 间间道路测试、示范应用、示范运营(商业化试点)商业化试点通知书应有远程安全员，无 明确数字道路测试、示范应用、示范运营(商业化试点)商业化试点通知书初期每车需配备1台安全车1:12.5个月道路测试、示范应用、示90、范运营及其他更多流程商业化试点通知 书无相关要求初期人车比1:1,后期未明确道路测试、示范应用、示范运营(商业化试点)达到规定里程、时间，符合相关技术要求，未发生过安全事故初期每车需配备1台安全车初期人车比1:1,后期未明确的的2个月6个月以上6个月以上 至少5个月 6个月以上车内有驾驶人的，驾驶人担责；经认定属于智能网联汽车一 总体而言：武汉和北京政策更便利，申请周期、流程更简化。总体而言：武汉和北京政策更便利，申请周期、流程更简化。在坚守安全有序的原则之下，更为简化和便利的政策更有利于无人驾驶技术验证 与快速发展。数据显与快速发展。数据显示，截至示，截至20232023年底，北京拥有自动驾91、驶测试车辆超过千台；武汉拥有常态化运行的自动驾驶车辆近年底，北京拥有自动驾驶测试车辆超过千台；武汉拥有常态化运行的自动驾驶车辆近500500台，其中全无人车辆台，其中全无人车辆超300辆，位居全国首位。无人化载人测试和应无人化载人测试和应用：北京起步最早，武汉落地最快。用：北京起步最早，武汉落地最快。2022年4月底，北京市智能网联汽车政策先行区率先发布首批“无人化示范应用道路测 试试”通知书；通知书；20222022年年8 8月，武汉也发布了自动驾驶全无人商业化试点政策，车内无安全员的自动驾驶车辆率先在社会道路上开展商业化服务；月，武汉也发布了自动驾驶全无人商业化试点政策，车内无安全员的自动92、驾驶车辆率先在社会道路上开展商业化服务；随随 后，广州、上海、深圳等地也陆续开启无人化载人道路测试和示范应用。后，广州、上海、深圳等地也陆续开启无人化载人道路测试和示范应用。资料来源：机器之心，华鑫证券研究诚信、专业、稳健、高效诚信、专业、稳健、高效请阅读最后一页重要免请阅读最后一页重要免责声明责声明PAGE 35政策小结：武汉政策推进、落地速度更快政策小结：武汉政策推进、落地速度更快符合当地政府有符合当地政府有 关运营要求 关运营要求车内无驾驶人的，车辆所有人、管理人担责方责任的，由开展智能网联 汽车测试的单位承担责任道路测试、示范 应用、示范运营 及其他更多流程道路测试、示范 应用、示范运93、营 及其他更多流程华鑫证券华鑫证券CHINA FORTUNESECURITIES初期人车比1:1,后期不明初期1:1;后期至 多1:3事故责任认定标准事故责任认定标准正式发放无人化载人示范应用通知书，率先放开自动驾驶主驾无人许可，成为国内首个开启乘用车首个开启乘用车 无人化运营试点的城市，首批投入14辆无人化车辆开展示范应用。获得通知书的示范应用主体可在 北京市高级别自动驾驶示范区60平方公里范围内进行公开道路的无人化自动驾驶载人示范应用。南沙区成为广州市首个智能网联汽车混行试点区；南沙区计划到2025年，分四个阶段投放总计不超过 2000台智能网联汽车示范运营；对符合南沙区相关资质要求并取得94、示范运营资格通知书的自动驾驶企业，以及取得示范运营车辆标志牌的自动驾驶车辆，可在规定区域范围内开展示范运营。以武汉经开区为基础辐射武汉市核心区域，用2至3年时间建立全国范围最大、车辆最多、场景最丰 富、技术最先进的自动驾驶研发示范运行基地和车队；前期计划投放不低于50台的Robotaxi。结合自动驾驶技术发展及本市智能网联汽车测试应用实际，规范本市智能网联汽车示范运营活动。明确2025年底，形成 一 流的智能网联汽车公共服务平台支撑服务能力，与智慧城市基础设施融合发展，商 业 化 应 用 场 景 多 样 丰 富，满 足 人 民 群 众 多 元 化、高 品 质 出 行 服 务 需 求，率 先 实95、 现“一 城 千 辆”。明 确 智 能 网 联 汽 车 道 路 测 试、示 范 应 用 以 及 商 业 化 试 点 活 动 等 内 容，规 定 无 人 小 车 道 路 测 试、商 业化试点的申请要求及流程化试点的申请要求及流程，为 企 业 在 坪 山 区 内 开 展 相 关 活 动 提 供 政 策 指 导 与 支 持。为 企 业 开 展 无 驾 驶 人 智 能 网 联 汽 车 创 新 应 用 活 动 提 供 了 操 作 指 引；明 确 了 企 业 如 何 申 请 开 展 创 新 应用活动，以及如何创新设置道路运输经营条件等。青 岛 开 放 测 试 道 路 涉 及 了 市 南 区、市 北 区 等96、 八 个 区(市)的 1 2 1 条 道 路。预计最快将在未来 一 周内启动面向普通市民的无驾驶人智能网联汽车实地测试，测试期间全程免费。支 持 自 动 驾 驶 汽 车 用 于：城 市 公 共 电 汽 车 客 运、出出 租租 汽汽 车车 客客 运运(网网 约约 车车)、汽 车 租 赁 等 城 市 出 行 服务；除 危 险 货 物 运 输 外 的 道 路 货 物 运 输；摆 渡 接 驳、环 卫 清 扫、治 安 巡 逻 等 城 市 运 行 保 障；以 及 国 家和本市支持开展的其他应用场景。北京市智能网联汽车政策先行区乘用车 无人化道路测试与示范应用管理实施细则广州市南沙区智能网联汽车混行试点区 97、及特殊运营场景混行试点总体方案武汉市交通强国建设试点实施方案上海市智能网联汽车示范运营实施细则深圳市推进智能网联汽车高质量发展实 施方案深圳市坪山区智能网联汽车全域开放管 理系列政策上海市浦东新区促进无驾驶人智能网联 汽车创新应用规定关于公布青岛市智能网联汽车开放测试 道路目录(2024年第一批)的通知上海市无驾驶人智能网联汽车示范应用 许可北京市自动驾驶汽车条例(征求意见 稿)资 料 来 源：北 京 市 科 学 技 术 委 员 会，中 关 村 科 技 园 区 管 理 委 员 会，广 州 市 南 沙 区 工 业 和 信 息 化 局，武 汉 市 人 民 政 府，上 海 市 交 通 委 员 会，深98、 圳 市 人 民 政 府，深 州 市 坪 山 区 发 展 和 改 革 局，青 岛 市 工 业 和 信 息 化 局，上 海 无 驾 驶 人 智 能 网 联 汽 车 示 范 应 用 许 可，北 京 市 高 级 别 自 动 驾 驶 示 范 区 工 作 办 公 室，华 鑫 证 券 研 究诚信、专业、稳健、高效诚信、专业、稳健、高效 请阅读最后一页重要免责声明请阅读最后一页重要免责声明 PAGE 36文件名称文件名称时间时间国家国家摘要摘要2022/4/282022/6/282022/7/112022/11/122022/11/142023/1/122023/3/212024/7/42024/7/42099、24/7/9中国北京中国广州中国武汉中国上海中国深圳中国深圳中 国 上 海中国青岛 中国上海中 国 北 京未来政策展望：各城市未来政策展望：各城市积极持续推进，上海、北京有望陆续放开积极持续推进，上海、北京有望陆续放开华鑫证券华鑫证券CHINA FORTUNE SECURITIES0505海外海外RobotaxiRobotaxi梳理梳理商业化阶段商业化阶段城市城市各地区测试情况各地区测试情况商 业 化 部 署旧金山1)Waymo向公众提供无需预约的商业化自动驾驶服务2)Beep在Treasure Island区域的一条固定路线上提供免费的自动驾驶班车3)Zoox正在进行内部测试洛杉矶Waymo100、向公众提供商业化的自动驾驶服务，但是仍然需要通过预约登记的方式乘坐凤凰城1)Waymo向公众提供商业化的自动驾驶服务2)Cruise正在进行测试3)May Mobility在Sun City区域向特定的Early Riders群体提供自动驾驶服务试点奥斯汀1)Waymo正在进行内部测试，预计今年对公众完全开放服务2)Volkswagen正在进行测试，预计2026年完成商业化3)Zoox正在进行测试达拉斯1)Cruise正在进行测试2)May Mobility在Arlington区域提供自动驾驶出行服务休斯顿Cruise正在进行测试底特律1)May Mobility在Ann Arbor区域提供免101、费自动驾驶出行服务2)Mobileye正在进行测试大急流城May Mobility在约17平方英里的地区内提供免费自动驾驶出行服务拉斯维加斯Zoox已在Las Vegas部署车队，目前未向公众开放服务迈阿密Waymo、Zoox、Mobileye正在进行测试纽约Waymo曾经在纽约市测试，现已暂停。西雅图Waymo、Zoox正在进行测试图森小马智行正在进行测试华盛顿哥伦比亚特区Waymo正在进行测试资料来源：新浪新闻、IT之家等新闻整理，Mobility,TSF standard,华鑫证券研究诚信、专业、稳健、高效诚信、专业、稳健、高效 请阅读最后一页重要免责声明请阅读最后一页重要免责声明 PA102、GE 385.15.1、旧金山、洛杉矶旧金山、洛杉矶、凤凰城进入商业化部署加速推进阶段、凤凰城进入商业化部署加速推进阶段全球自动驾驶领军者：全球自动驾驶领军者：Waymo 始于2009年谷歌自动驾驶项目，自2016年起在美国凤凰城进行自动驾驶测试，2017年Waymo和Lyft 签订有关无人驾驶的合作协议，双方将在项目试点和产品开发上共同合作，推动自动驾驶技术的发展与普及，并于2018年推出付费运营服务WaymoWaymo One,One,是全球首家自动驾驶约车服务。全面聚焦全面聚焦RobotaxiRobotaxi:2023 年Waymo积极迈出与运营平台合作商业化落地的步伐，与Uber和捷豹103、三方合作在旧金山、菲尼克斯实现Robotaxi正 式收费运营。式收费运营。20242024年年3 3月月1414日起，其全自动驾驶约车在洛杉矶向公众提供服务，目前在三个城市，每周完成超过日起，其全自动驾驶约车在洛杉矶向公众提供服务，目前在三个城市，每周完成超过50,00050,000次付费出行，部分地次付费出行，部分地区实现全天候运营，并将于今年年底扩展至奥斯汀。区实现全天候运营，并将于今年年底扩展至奥斯汀。2009 2015 2016 2017 2018 2020 2022 2023 2024资料来源：Waymo 官网，芝能汽车，DeepTech 深科技，36氪，公共交通资讯，cnBelt,104、界 面 新 闻，IT 之家，环球网科技，华鑫证券研究Waymo在 凤 Wa y mo 与 凰城进行自 Lyft 合 作；动 驾 驶 测 试 早 期 乘 客 计 谷歌自动驾首次在公路上 划开始驶项目成立 完成自动驾驶5.25.2、“跨越式跨越式”发展，发展，WaymoWaymo进入进入R Robotaxi1.0obotaxi1.0阶阶段段Waymo 获得CPUC 批准，在旧 金山提供全天候RoboTaxi 服务；与Uber和捷豹三方合作在旧金山、菲尼克斯实现Robotaxi正式收费运 营；Waymo正在扩大其在 凤凰城市中心的无 人驾驶出租车服务 包括在凤凰城天港 国际机场的接送服 务Waymo105、 获得DMV核发 许可；率先在亚利 桑那州向其早期用 户免费开放无人出 租车服务，在洛杉矶向公众提 供服务，并将于今年年底扩展至奥斯汀Waymo在凤凰城 首次向公众开放 无人驾驶出租车 业务图表：图表：Waymo发展历程发展历程请阅读最后一页重要免责声明华鑫证券华鑫证券CHINA FORTUNESECURITIES诚信、专业、稳健、高效诚信、专业、稳健、高效PAGE 39图表：图表：Waymo 布局路线布局路线凤凰城覆盖315315平方英里平方英里(包括Ch andler、Mesa、Tempe、GilBer、Downtown Phoenix)Waymo 宣布将在德克萨斯州奥斯汀为员工提供无人驾106、驶乘客服务，覆盖奥斯汀市内43 平方英里的区域，包括市中心、巴顿山、河畔、东奥斯汀和海德公园等地区。2022年10月Waymo 正式宣布将在洛杉矶开展Robotaxi运营。2024年3月美国加州监管机构CPUCCPUC 批准批准WaymoWaymo 的的扩张计划，允许其无人驾驶出租车扩 大在洛杉矶和旧金山半岛的运营区域；新增运营面积超过1200 平方公里。4月9日Waymo 宣布，4月10日起将在洛杉矶提供付费乘车服务；在过去的五个月里，洛 杉矶人已经乘坐了超过1.5万次完全自动化的Waymo 无人驾驶乘车服务，覆盖了圣覆盖了圣莫尼莫尼 卡、世纪城、西好莱坞、米德城、韩国城和洛杉矶市中心等地区107、。服务范围：从圣莫尼卡到洛杉矶市中心的63平方英里(约163.17平方公里)范围内提供 乘车服务，其中也包括世纪城、K 镇和以及西好莱坞、比佛利山庄和卡尔弗城的部分地 区，逐步扩大运营范围；此前一直在洛杉矶市中心、巴顿山、河滨、东奥斯汀和海德公 园附近约43平方英里(约111.37平方公里)的范围内测试和验证无人驾驶汽车。Waymo配备第五代的自动驾驶套件配备第五代的自动驾驶套件(Waymo Driver),依赖远程操作员。遇紧急情况时会减速停下，请求远程协助依赖远程操作员。遇紧急情况时会减速停下，请求远程协助，操作员会远程引导车辆行驶。今年Waymo召回44辆自动驾驶汽车，据Waymo透露，108、召回是Waymo对所有涉事车辆进行软件更新以解决问题，并积极与美国国家公路交积极与美国国家公路交 通安全管理局(H TSATSA)合作，确保自动驾驶汽车的安全性。合作，确保自动驾驶汽车的安全性。6 6月月1818日，日，WaymoWaymo 宣布开始测试第六代自动驾驶系统，该系统搭载在极氪宣布开始测试第六代自动驾驶系统，该系统搭载在极氪(NYSENYSE :ZKZK)定制车型上。定制车型上。凤凰城、奥斯汀、洛杉矶三凤凰城、奥斯汀、洛杉矶三城积极布局。城积极布局。waymo布局路线采取更开放的发展态度和“跨越式、快节奏”的发展方式。计划凤凰城覆盖315平方安全员安全员 置信测试人：用户在注册工程109、师工程师 并参与测试后提交反馈Waymo Driver诚信、专业、稳健、高效诚信、专业、稳健、高效 请阅读最后一页重要免责声明 PAGE 40资料来源：Waymo官网，芝能汽车，新智元，财新网，汽车商业评论，钛媒体APP,懂车帝，北京市高级别自动驾驶示范区，红星新闻，中新网，IT 之家，华鑫证券研究5.25.2、配备第五代配备第五代WaymoWaymo DriDriver,ver,三城齐布局三城齐布局完全空车，无人操作，远程操作员提供指导供指导英里、覆盖奥斯汀市内43平方英里、覆盖从圣莫尼卡到洛杉矶市中心的63平方英里。华鑫证券华鑫证券CHINA FORTUNESECURITIES凤凰城奥斯汀110、图表：图表：Waymo 自动驾驶发展自动驾驶发展洛杉矶激光雷达(即光线探测与测距技术)可绘制出车辆周围环境的 3D 图像。摄像头可让 Waymo Driver 同时全方位观察车辆周围的动静。雷达使用毫米波频段提供对象的距离和速度等重要细节。雨、雾和雪都不会影响雷达正常运行。车载电脑整合了服务器级最新CPU、GPU,能实时获取汽车上数十个传感器提供的信息、识别不同的对象，并规划通往目的地 的安全路线。Waymo Driveriver是全世界最成熟的驾驶技术体系：在公共道路上行驶了数百万英里，遭遇过无数状况，还在模拟环境是全世界最成熟的驾驶技术体系：在公共道路上行驶了数百万英里，遭遇过无数状况，还111、在模拟环境中中行驶了数十亿英里，已在美国13+个州进行测试。Waymo Driver 采用全自动驾驶技术，与其他公司的驾驶辅助技术不同-仍然需要真人司机坐在方向盘前，全神贯注 地注意路况，并随时准备好在汽车遇到无法自行处理的情况时接手处理。在新区域运营之前，首先会极为详细地绘制该地区的地图，包括车道标记线、停车标志、路缘和人行横道等；然后，Waymo Driver 便会将这些特别详细的自定义地图与实时传感 器数据搭配使用，以便随时确定其确切的道路位置。WaymoDriver 的感知系统能够从其汽车传感器高级套件中收集复杂的数据，并通过机器学习等技术 识别周围的对象，包括行人、骑行者、车辆和建筑112、物等；Waymo Driver 还能识别标志和信号(例如 不同颜色的交通信号灯以及临时停车标志)并做出响应。利用自行实时收集的信息，以及在超过2,000万英里的真实驾驶过程中和超过200亿英里的模拟驾 驶过程中积累的经验，预测其他道路使用者可能会出现的行为；区分汽车与骑行者、行人或其他对象 的不同移动方式，并预测其他道路使用者可能会选择的各种路线。Waymo Driver 会全面考虑其非常详细的地图内容、周围有哪些对象及它 们可能的前进方向等信息，以便规划要采取的最佳操作或要走的最佳路线。封闭道路(40000个独特场景)公共道路资 料 来 源：Waymo官网，华鑫证券研究诚信、专业、稳健、高效113、_辆平台集成以及运营)_请阅读最后一页重要免责声明 PAGE 41图图 表表：Waymo Driver传感器和计算功能传感器和计算功能5.2、Waymo Driver绘制出每个 交叉路口、标志和信号瞬间掌握 周围的一 切情况及早预测防范于未然精心规划 打造最安 全的出行图图 表表：Waymo Driver场景来严格测试场景来严格测试危害分析危害分析(硬件、行为和嵌入式控制软件、车华鑫证券华鑫证券CHINA FORTUNESECURITIES模拟最具挑战性的情况(200亿英里)图图 表表：Waymo Driver运作方式运作方式可靠性和耐用性可靠性和耐用性防撞机制防撞机制 WaymoWaymo 114、与瑞士再保险公司与瑞士再保险公司(Swiss(Swiss Re)Re)于于20222022年建立合作关系，以推进风险评估和评估自动驾驶汽车安全性的年建立合作关系，以推进风险评估和评估自动驾驶汽车安全性的方法。2023年9月二者联合发布研究报告表明，在加州旧金山和亚利桑那州凤凰城研究报告表明，在加州旧金山和亚利桑那州凤凰城380380多万英里的自动驾驶过程中，多万英里的自动驾驶过程中，Waymo自动驾驶技术自动驾驶技术WaymoDriver 未造成人身伤害索赔，而 人类司机为每百万英里人类司机为每百万英里1.111.11起索赔；将财产损失索赔显著降低了起索赔；将财产损失索赔显著降低了76%(76115、%(从每百万英里从每百万英里3.23.26 6起索赔减少到起索赔减少到0.780.78起索赔起索赔)。waymo 车祸率比人类驾驶降低比人类驾驶降低57%57%。截至。截至20232023年年1010月在亚利桑那州凤凰城、加利福尼亚州旧金山和洛杉矶的月在亚利桑那州凤凰城、加利福尼亚州旧金山和洛杉矶的7.147.14百万百万RORO里程的自动驾驶汽里程的自动驾驶汽车车(ADS)ADS)的的 碰碰 撞撞 数数 据据 显显 示示，WaymoWaymo 的无人驾驶汽车发生车祸导致人员受的无人驾驶汽车发生车祸导致人员受伤的概率比人类驾驶低了伤的概率比人类驾驶低了85%;85%;发生警方报告的车祸概率比人116、发生警方报告的车祸概率比人类驾驶低57%。图图 表表：Waymo 安全评估安全评估therewere76%ewer property damage claimsugust 1,2023.85%and100%fewerbodilyinury claims资料来源：Waym 官 网，Comparison_of_Waymo Rider_0nly_Crash_Data_to_Human_Benchmarks_at 7 1Million_Miles_arxiv,华鑫证券研究诚信、专业、稳健、高效诚信、专业、稳健、高效 请阅读最后一请阅读最后一页重要免责声明页重要免责声明 PAGE 425.25.2、Wa117、ymoWaymo安全性分析：车祸率低安全性分析：车祸率低于人类驾驶于人类驾驶图表：图表：WaymoRider-Only Crash与人类基准与人类基准的比较的比较Benchmark SourcePolice-Reported(Observed)Any-Injury-Reported (Adjusted)ADs%Change In Pollce or Injury-Reported RateAny-Injury-Reported (Observed)mSwiss Re十Location57 与捷豹路虎、克莱斯勒合作，打造自驾版本捷豹与捷豹路虎、克莱斯勒合作，打造自驾版本捷豹I-PACE。2018118、 年，捷豹路虎与Waymo建立长期战略合作伙伴关系。双方将联合打造自动驾驶版本的捷豹I-PACE,计划于2020年达到20000台的投放；随后，又与克莱斯勒达成协议，采购62000辆Pacific MPV。合作吉利，携手极氪出海美国。合作吉利，携手极氪出海美国。202021年吉利宣布与全球知名无人驾驶技术公司Waymo达成合作，旗下高端智能电动品牌极氪将为Waymo One 无人驾驶车队提供专属车辆，并在美国投入商业化运营；2022年极氪与无人驾驶技术公司Waymo携手开发的无人驾驶纯电汽车亮相美国洛杉矶，该车是矶，该车是极氪基于极氪基于ZEEKR M-Vision概念车为概念车为WaymoO119、ne无人驾驶车队定制开发的专属车辆。无人驾驶车队定制开发的专属车辆。资料来源：Waymo官网，汽车之心，极客公园，证券日报，汽车观察家，汽车商业评论，华鑫证券研究诚信、专业、稳健、高效诚信、专业、稳健、高效 请阅读最后一页重要免责声明 PAGE 435.25.2、与捷豹路虎、克莱斯勒合与捷豹路虎、克莱斯勒合作，携手极氪出海美国作，携手极氪出海美国图表：克莱斯勒图表：克莱斯勒x x WaymoWaymo图表：极氪图表：极氪x Waymo定制定制车车Cruise、通通 用用、LyftLyft三方合作在旧金山实现三方合作在旧金山实现RobotaxiRobotaxi正式收费运营，计划和海外政府合作落地120、。正式收费运营，计划和海外政府合作落地。CruiseCruise 自自20162016年起由通用汽车控股，一直专年起由通用汽车控股，一直专注开发城市中的自动驾驶网约车服务；已获得其他领先公司和投资者的资助，包括本田、微软、普信和沃尔玛。2023年本田宣布与Cruise和通 用计划在划在20242024年建立无人驾驶出租车服务合资公司，并于年建立无人驾驶出租车服务合资公司，并于20262026年在东京率先开展无人驾驶出租车业务；此外，年在东京率先开展无人驾驶出租车业务；此外，Cruise 也与也与迪拜政府达成了协议迪拜政府达成了协议 ,在迪拜部署并试运营自动驾驶出租车。Cruise 推出多款自动121、驾驶量产车。推出多款自动驾驶量产车。2020年Cruise 在旧金山发布Cruise Origin自动驾驶车型，由通用、Cruise 和本田3年合作打造；是一款没有 没有方向盘和踏板的电动汽车，无驾驶员，计划替代目前运营的车辆有方向盘和踏板的电动汽车，无驾驶员，计划替代目前运营的车辆CruiseCruise AVAV,实现真正的无人实现真正的无人驾驶。驾驶。20212021年发布了其全新自动驾驶测试年发布了其全新自动驾驶测试车 PoppyPoppy,Poppy 基于雪佛兰纯电两厢车Bolt EV 打造，配备了4个激光雷达。cruise HONDA资料来源：Cruise 官网，每日自动驾驶，电动122、星球小新，车云，如祺出行，罗兰贝格，华鑫证券研究诚信、专业、稳健、高效5.3、Cruise、通 用、Lyft 三方合作，实现商业化快速落地mHMicrosoftT.RowePriceWalmart*图表：图表：Cruise Poppy图表：图表：Cruise投资者资助投资者资助图表：图表：Cruise Origin请阅读最后一页重要免责声明华鑫证券华鑫证券CHINA FORTUNESECURITIESPAGE 44 CruiseCruise 在美国七个城市运营全自动无人驾驶出租车，在美国七个城市运营全自动无人驾驶出租车，包括田纳西州的纳什维尔、佛罗里达州的迈阿密、亚利桑那州的凤凰城和德克萨斯州123、的三个城市，特别是奥斯汀、达拉斯和休斯顿。2023年旧金山事件导致Cruise 停运其在美国的所有车队，但目前Cruise 正在选择一种缓慢而稳健的方式恢复各地运营测试：在亚利桑那州菲尼 克斯、休斯顿和德克萨斯州达拉斯恢复手动驾驶，以创建地图并收集道路信息；菲尼克斯和达拉斯正在实施监督驾驶，安全驾驶员将坐在方向盘后面进行监控，并在必要时接管车辆。监控，并在必要时接管车辆。Cruise 一直在与国家公路交通安全管理局一直在与国家公路交通安全管理局(NHTSA)等监管机构合作，确保透明度和问责制。等监管机构合作，确保透明度和问责制。图表：图表：Cruise安全管理系统安全管理系统全公司范围的安全管124、理系统全公司范围的安全管理系统(SMSSMS)安全风险管理安全风险管理 安全政策安全政策 安全保障安全保障 安全促进安全促进监督释放过程，车内配监督释放过程，车内配有一名安全操作员，必有一名安全操作员，必 要时接管车辆；此后，进入完全无人驾驶的释要时接管车辆；此后，进入完全无人驾驶的释 放阶段放阶段。Updated June 1lth,2024As of 6/1,Cruise has resumeq nanuaIdriving Pbhoenix,AZ,Houstonand Dallas,TXSupervised driving s underway in Phoenix and Dallas.125、For the past several weeks Cruise has been mapping and collecting road informationlin Phoenix.Now,we will validate our AVs end-to-end behaviors against our rigorous safety and AV performance requirements.During this phase,the Cruise vehicles will drive autonomously with a safety driver present behin126、d the wheel to monitor andtake over if needed.资料来源：Cruise官网，汽车商业评论，robotreport,华鑫证券研究诚信、专业、稳健、高效诚信、专业、稳健、高效 请阅读最后一页重要免责声明请阅读最后一页重要免责声明 PAGE 455.35.3、CruiseCruise商业化之路商业化之路图表：图表：Cruise重启计划重启计划华鑫证券华鑫证券CHINA FORTUNESECURITIES0606 RobotaxiRobotaxi前景的前景的四四 个个 思思 考考萝卜快跑运营城市萝卜快跑运营城市运营时间运营时间广州市周一至周日7:00-23:127、00武汉市长沙市洋湖站点周一至周日00:00-23:59周一至周五9:20-16:40长沙市梅溪湖站点深圳市南山区周一至周五9:20-16:40周一至周日7:00-23:00深圳市坪山区周一至周日7:00-23:00时间里程备注2023年1月1503公里武汉示范区开放了522条智能网联汽车测试路段，总里程为751.56公里(双向里程为1503.12公里),覆盖武汉市600平方公里区域，触达常住人口近200万；武汉 经开区开放智能网联汽车测试道路669.6公里，占全市智能网联汽车测试道路总里程近90%,成为华中首个全域向智能网联汽车开放的行政区。2023年9月1846公里武汉智能网联汽车测试道路128、累计里程突破1845.91公里(单向里程),分布在八个行政和功能区。此次开放的智能网联汽车测试道路首次将青山区和江夏区纳入 测试范围。其中青山区选取二环线-临江大道-三环线-友谊大道的围合范围，共计72条路段，总里程80.72公里。2023年12月3379公里2023年底，武汉市累计开放测试道路里程已突破3378.73公里(单向里程),覆盖武汉12个行政区，辐射面积约3000平方公里，触达人口超770万资料来源：武汉市交通运输局，武汉经济技术开发区，湖北日报，萝卜快跑，华鑫证券研究诚信、专业、稳健、高效请阅读最后一页重要免责声明PAGE 476.16.1、单车盈利模单车盈利模型：收入侧型：收入129、侧 目目 前前RobotaxiRobotaxi开放区域多为非核心开放区域多为非核心城区，未来增收仍会以降低空驶率为主：跨区域城区，未来增收仍会以降低空驶率为主：跨区域+运营时长。运营时长。图表：武汉地区智能驾驶测试路段里程数变化图表：武汉地区智能驾驶测试路段里程数变化图表：萝卜快跑运营时间图表：萝卜快跑运营时间规模化、自研、关键部件国产替代规模化、自研、关键部件国产替代国产化、规模化国产化、规模化依赖技术成熟，降低依赖技术成熟，降低安全员配置人数及方式安全员配置人数及方式依赖技术成熟、规模化依赖技术成熟、规模化标准化、规模化标准化、规模化依赖技术成熟依赖技术成熟依赖技术成熟依赖技术成熟降本路径130、降本路径硬件硬件+软件成本软件成本包括底盘、车身、动力、智能包括底盘、车身、动力、智能座舱等技术座舱等技术薪酬、培训费用，车薪酬、培训费用，车上安全员逐步转向远程上安全员逐步转向远程远程监控平台运维成本、数据平台和云远程监控平台运维成本、数据平台和云服务服务 成本分摊等成本分摊等包括包括Robotaxi定期维护、机修、钣定期维护、机修、钣喷等成喷等成本包括充电、换点所支付的电费与服务费包括充电、换点所支付的电费与服务费包括拍照、保险、资产管理服务费包括拍照、保险、资产管理服务费等等全生命周期成本拆分全生命周期成本拆分资 料 来 源：罗 兰 贝 格，华 鑫 证 券研究诚信、专业、稳健、高效6.1131、6.1、单车盈利模型：成单车盈利模型：成本侧本侧单车成本构成来看：主要由整车制造单车成本构成来看：主要由整车制造+安全运营安全运营+运力运营三个部分构成。运力运营三个部分构成。自动驾驶模块成本自动驾驶模块成本整车其他模块成本整车其他模块成本安全员成本安全员成本其他安全运营成本其他安全运营成本售后维保成本售后维保成本补能成本补能成本其他运力运营成本其他运力运营成本整车制造成本整车制造成本安全运营成本安全运营成本运力运营成本运力运营成本请阅读最后一页重要免责声明PAGE 48Robotaxi整车制造成本有望持续下降：以萝卜快跑第六代无人车为例，价格相比上一代成本下降近60%。萝卜快跑第六代无人车的132、成本为20.46万，基于北汽极狐阿尔法纯电车型定制而成的第五代无人车的成本是48万，从成本价格角度来看，第六代无人车成本已实现大幅削减，相较于前代 车型再次创下了行业新低，大大减轻了折旧压力，压缩成本回收周期，未来萝卜快跑搭载车型的单车成本可能进一步压缩，运营效率也有望 进一步提升，无人驾驶车辆相对于如今的网约车将更具备价格优势。图示：百度图示：百度Apollo自动驾驶车型迭代历程自动驾驶车型迭代历程资料来源：百度Apollo,百度百科，百度2022百度自动驾驶出行服务年度报告,新浪新闻，华鑫证券研究诚信、专业、稳健、高效请阅读最后一页重要免责声明请阅读最后一页重要免责声明PAGE 49第五代133、第五代第六代第六代发布时间2021.62024.5车型Apollo MoonApollo RT6成本48万20.46万第五代采用“ANP-Ro-botaxi”架构，打造数据闭 环。在领航辅助驾驶ANP 车型的基础上，增加1颗定 制激光雷达和无人驾驶冗余，拥有实现全无人驾驶能力。第六代采用“百度Apo110ADFM大模型+硬件产品+安全架构”的方案。整车成本相较于5代车下降60%,价格仅为20万。6.16.1、单车盈利模型：成单车盈利模型：成本侧本侧图示：第五代无人车自动驾驶套件图示：第五代无人车自动驾驶套件图示：第五代无人车成本价格图示：第五代无人车成本价格图示：萝卜快跑两代车图示：萝卜快跑两134、代车型价格对比型价格对比华鑫证券华鑫证券CHINA FORTUNESECURITIES外观设计外观设计主要性能PAGE 506 6 .1 1 、单单 车车 盈盈 利利 模模 型型 ：2 2 0 0 2 2 7 7 年年 实实 现现 单单 车车 盈盈 利利 平平 衡衡备注华鑫证券华鑫证券CHINACHINA FORTUNEFORTUNE SECURSECURITIESITIES项 目时间行驶里程(万公里/年)-行驶时长(小时/天)-空驶率网约车2024101030%Robotaxi+云舱安全员2024 202710 1515 1860%30%2030202110%单车平均每天20至30单，假设每135、单10公里，一年假设在10万公里区间 假设Robotaxi的营运时长逐步提高随着开放里程增加+运营时长增加，Robotaxi的空驶率有望逐渐降低成本购车成本(万元)15 2518.518.512.5根据Robotaxi商业化趋势展望2024,2023年整车成本有望降低至50%折旧成本(万元/年)2.5 4.24.64.2根据国家网约车要求，网约车达到60万公里后强制报废，对应按里程比 例折旧能源成本(万元/年)1 11.52假设电车0.1元/km保养成本(万元/年)0.5 11.11.2含汽车保养、地勤人员等运维成本，随年度行驶里程增加其他成本(万元/年)/11包括云舱设备折旧、测试运营等等摊136、销，假设按单车1万元/年保险费用(万元/年)1 1.31.10.9考虑事故发生率同步降低，我们假设保险费用逐步降低司机成本(万元/年)7.2 /假设人类司机每月6000元成本云舱安全员成本(万元/年)/2.41.40.4目前云舱安全员工资假设6000元，普遍控制3台车，单车成本为2000,2030年假设降至1:20,单车成本为300合计成本(万元/年)12.2 10.910.79.6收入单公里计费(元/公里)有效运营里程(万公里/年)收入(年/万元)单车年均净利润(万元/年)2.07141.82.048-2.91.2011131.90.801814.44.8资料来源：甲子光年，罗兰贝格，第一新137、闻网，滴滴出行，华鑫证券研究请阅读最后一页重要免责声明诚信、专业、稳健、高效Robotaxi的实现路径代表厂商L4激进路线L3渐进路线百度Apollo、小马智行等特斯拉、华为、小鹏等核心城区特征：1.非确定性情景。2.强交互情景。3.强主观情景十字路口、电瓶车博弈、城乡区道路十字路口、电瓶车博弈、城乡区道路将情景视为解题将情景视为解题：专家设计模型特征，牺牲效率 来追求绝对安全将情景视为艺术将情景视为艺术：机器自行追求 拟人化，平衡安全与效率泛化能力相对更弱，复杂城区落地难度大泛化能力相对更弱，复杂城区落地难度大泛化能力更强，更适用城区场景泛化能力更强，更适用城区场景其他地区特征：1.安全要求138、高。2.交通设施基建完备。3.路况简单高速路段、公共交通、城际交通、物流交通、卫生交通高速路段、公共交通、城际交通、物流交通、卫生交通可解释、易于修改、干预不可解释、修改成本高等更适用更适用安全难以解释安全难以解释可降本的空间降本空间小降本空间大展望未来，我们认为规则和端到端两条路线或将互为补充。对于驾驶来说，在到达目的地的同时，需要平衡安全、舒适、效率三个维度。端到端在核心城区具备更高的能力去平衡效率和安全，规则为主的路线在对安全要求高的交通情景，具备更强的可解释性和易于修改的空 间。资料来源：Tesla AI day,九章智驾，华鑫证券研究诚信、专业、稳健、高效诚信、专业、稳健、高效 请阅139、读最后一页重要免责声明 PAGE 516.26.2、端到端与端到端与L4L4路线智驾提供商的路线智驾提供商的关系关系图表：武汉地区智能驾驶测试路段里程图表：武汉地区智能驾驶测试路段里程数变化数变化图表：图表：Robotaxi 实现技术路径对比实现技术路径对比图示：低速无人车主要应用场景图示：低速无人车主要应用场景电商、外卖快速发展和最后一公里配送的需求增加，无人 派送高校校园是主战场。城市环境保护和卫生要求越来越高，清洁环卫成为城市 管理的重要任务，具有较大的市场潜力。安防巡逻将成为低速无人车的重要应用场景之一。随着室内环境的自动化和智能化需求增加，室内无人车 的应用将逐渐扩大。以算法路线为例140、，以算法路线为例，L4L4 级别无人驾驶或将在低速级别无人驾驶或将在低速+单一情单一情景中率先实现商业闭环。低速无人驾驶被认为是景中率先实现商业闭环。低速无人驾驶被认为是行业中最快实现应用落地和规模复 制的领域。目前，快递接驳、校园配送、安全巡逻、餐饮零售、智慧社区、智慧园区、旅游景区等多个场景正快速开拓。低速无人车应用场景广泛。低速无人车应用场景广泛。随着物流配送、安防巡逻、零售、环卫等运营场景的需求日益增加，低速无人车在类似场景发挥着较大作用，未来有望实现全天候智能管理服务。资料来源：上观新闻，澎湃新闻整理，凤凰网汽车，百度百科，Z0L 官网，智能车云：未来趋势与投资机遇,新战略低速无人驾141、驶，华鑫证券研究诚信、专业、稳健、高效 请阅读最后一页重要免责声明请阅读最后一页重要免责声明PAGE 52未端物流未端物流/无无人派送无人车清洁环卫无人车安防巡逻无人车室内无人车6.26.2、L4L4级无人驾驶有级无人驾驶有望在低速望在低速+单一场景中率先实现商业闭环单一场景中率先实现商业闭环图示：自动驾驶观光车、巡图示：自动驾驶观光车、巡逻车、售卖车、清扫车逻车、售卖车、清扫车243全球出行需求里程RobotaxiTesla Robotaxi出行里程占比特斯拉智能驾驶收入特斯拉智能驾驶收入自身用户数FSD第三方授权资料来源：Nextbigfuture,ARK invest,华鑫证券研究特斯拉142、未来在智能驾驶的收入分为两类：特斯拉未来在智能驾驶的收入分为两类：Robotaxi+FSD订阅：订阅：(1)(1)对于对于Robotaxi而言，核心假设在每年运营的里程数。而言，核心假设在每年运营的里程数。Tesla Robotaxi里程数里程数=全球出行需求增长全球出行需求增长(基于价格下降基于价格下降)*Tesla的的市占率。(2)(2)对于对于FSDFSD而言，核心假设订阅用户数量。而言，核心假设订阅用户数量。TeslaTesla FSDFSD 用用户数户数=自身用户自身用户(FSDFSD 赋能销量提高赋能销量提高+用户渗透率提高用户渗透率提高)+)+第三方授权第三方授权使用。备注2至4143、美元的单价是目前的西方国家市场中，主流出行平台的收费标准：具体里程数根据Uber+Lyft的信息统计假设18%的时间花在通勤上，并且以100%的时薪计算出行时间价值，对欧洲和北美城市通勤里程的估计。对于非通勤时段的出行需求，对于非通勤时段的出行需求，假设按时薪工资的50%,计算个人出行时间价值，对欧洲和北美城市个人出行里程估计亚太地区+世界其他地区等低收 入国家的潜在里程数根据ARK估计，单价在此区间的 新增出行里程数或将提升三倍打车单位价格(美元/英里)$4.00$3.00$2.00$1.10$0.60$0.50$0.25累计里程(亿英里)10110610961049610104610304144、610新增里程(亿英里)10100500900040000550002000006.36.3、特斯拉智驾业务特斯拉智驾业务空间展望空间展望请阅读最后一页重要免责声明诚信、专业、稳健、高效PAGE 53项目项目202420302030备注出行总规模出行总规模(亿亿)405.5405.51535.21535.2出行单价降低后的人们总出行需求增加运营商运营商20%20%15%15%作为平台公司，面对下游C端调度价值仍在，司机端议价权会受81.1081.10307.04307.04上游集中减弱司机司机51.3%9.3%9.3%司机群体收入直接影响整车厂整车厂17.8%22.3%22.3%整车厂的价值可145、以理解为在跑车辆的每年折旧价值，尽管未来Robotaxi的整车费用会降低，但我们预计折旧费用会随着年度运营公里增加而抬高其他其他13.0%10.0%10.0%包含保养、能源、保险等费用，未来主要下降空间体现在保险 费用的降低智驾提供商智驾提供商0%43.3%43.3%作为未来最大的新增受益玩家，主要体现在司机价值的转移，叠加对保险、运营平台的话语权加强带来整体份额的提升 (1)(1)智驾提供商：利润增厚来源智驾提供商：利润增厚来源80%,80%,司机成本，运司机成本，运营时长提升带来的空驶率下降营时长提升带来的空驶率下降。(2)运营商：价格下降带来的总出行订单量增加，抽佣比例或将随上游集中而下146、降。(3)整车厂：Robotaxi可以视为一个折旧的现金流资产，未来会随着产，未来会随着RobotaxiRobotaxi运营时间带来全生命周期的缩短，整体价值占比依然会提高运营时间带来全生命周期的缩短，整体价值占比依然会提高。重点关注头部跑出来的智驾供应商，所绑定的汽车厂结构销量提升机会。重点关注头部跑出来的智驾供应商，所绑定的汽车厂结构销量提升机会。资料来源：交通运输部，网经社，如祺出行招股书，华鑫证券研究诚信、专业、稳健、高效 请阅读最后一页重要免责声明 PAGE 546.46.4、利润分配和格局影响利润分配和格局影响0707投资机会推荐投资机会推荐整体而言，我们认为未来智能化的趋势将整体147、而言，我们认为未来智能化的趋势将会加速到来，推荐投资机会可以分为三个方向：会加速到来，推荐投资机会可以分为三个方向：方向一：高赔率的头部智驾车企。终局来看，智能驾驶的终局可能面临“市场规模+集中度”双提升的格局 ,赢家大概会自建智驾生态，具备较高的估值溢价潜力。现阶段看，我们看好国内车企在“工程化能力”维度下的国际竞争，推荐国内目前较为领先的华为系车企和头部新势力小鹏汽车，尤其关注小鹏MONA车型 的给整体销量影响及其带来的智驾采集数据放量。方向二：高胜率+受益智能化增量零部件。在智能驾驶快速选代的背景下，我们推荐其中长期确定性较高 ,未来有望随着智能化浪潮，市场规模稳定提高，同时具备技术壁垒148、的赛道，推荐域控制器领域的德赛西 威，线控底盘相关标的伯特利。方向三：关注当下数据放量带来的数据闭环和算力维度的中长期机会。智能驾驶进入端到端技术路线时代 ,最为显著的特征就是数据放量，推荐关注数据闭环中仿真测试环节的赛目科技，受益算力提效需求下的 智驾车端芯片企业地平线、黑芝麻智能。诚信、专业、稳健、高效请阅读最后一页重要免责声明投资建议投资建议PAGE 56智能化落地不及预期；技术迭代风险；宏观经济波动风险；下游需求不及预期的风险。推荐公司业绩不及预期的风险。风风 险险 提提 示示请阅读最后一页重要免责声明诚信、专业、诚信、专业、稳健、高稳健、高效效PAGE 57林子健：厦门大学硕士，自动149、化/世界经济专业，CPA,6 年汽车行业研究经验。曾任职 于华福证券研究所，担任汽车行业分析师。2023年加入华鑫证券研究所，担任汽车行业 首席分析师。兼具买方和卖方行业研究经验，立足产业，做深入且前瞻的研究，擅长自下而上挖掘个股。深度覆盖特斯拉产业链/一体化压铸等细分领域。谢孟津：伦敦政治经济学院硕士，2023年加入华鑫证券。张智策：武汉大学本科，哥伦比亚大学硕士，2024年加入华鑫证券。2年华为汽车业务 工作经验，主要负责智选车型战略规划及相关竞品分析。程晨：上海财经大学金融硕士，2024年加入华鑫证券。汽车组介绍汽车组介绍请阅读最后一页重要免责声明诚信、专业、诚信、专业、稳健、高稳健、高150、效效PAGE 58华鑫证券有限责任公司(以下简称“华鑫证券”)具有中国证监会核准的证券投资咨询业务资格。本报告由华鑫证券制作，仅供华鑫证券的客户 使用。本公司不会因接收人收到本报告而视其为客户。本报告中的信息均来源于公开资料，华鑫证券研究部门及相关研究人员力求准确可靠，但对这些信息的准确性及完整性不作任何保证。我们已力 求报告内容客观、公正，但报告中的信息与所表达的观点不构成所述证券买卖的出价或询价的依据，该等信息、意见并未考虑到获取本报告人员 的具体投资目的、财务状况以及特定需求，在任何时候均不构成对任何人的个人推荐。投资者应当对本报告中的信息和意见进行独立评估，并应 同时结合各自的投资目的151、、财务状况和特定需求，必要时就财务、法律、商业、税收等方面咨询专业顾问的意见。对依据或者使用本报告所造成 的一切后果，华鑫证券及/或其关联人员均不承担任何法律责任。本公司或关联机构可能会持有报告中所提到的公司所发行的证券头寸并进行交 易，还可能为这些公司提供或争取提供投资银行、财务顾问或者金融产品等服务。本公司在知晓范围内依法合规地履行披露。本报告中的资料、意见、预测均只反映报告初次发布时的判断，可能会随时调整。该等意见、评估及预测无需通知即可随时更改。在不同时期，华鑫证券可能会发出与本报告所载意见、评估及预测不一致的研究报告。华鑫证券没有将此意见及建议向报告所有接收者进行更新的义务。本报告版152、权仅为华鑫证券所有，未经华鑫证券书面授权，任何机构和个人不得以任何形式刊载、翻版、复制、发布、转发或引用本报告的任何部 分。若华鑫证券以外的机构向其客户发放本报告，则由该机构独自为此发送行为负责，华鑫证券对此等行为不承担任何责任。本报告同时不构成 华鑫证券向发送本报告的机构之客户提供的投资建议。如未经华鑫证券授权，私自转载或者转发本报告，所引起的一切后果及法律责任由私自转 载或转发者承担。华鑫证券将保留随时追究其法律责任的权利。请投资者慎重使用未经授权刊载或者转发的华鑫证券研究报告。本报告署名分析师具有中国证券业协会授予的证券投资咨询执业资格并注册为证券分析师，以勤勉的职业态度，独立、客观地出153、具本报告。本报 告清晰准确地反映了本人的研究观点。本人不曾因，不因，也将不会因本报告中的具体推荐意见或观点而直接或间接收到任何形式的补偿。免责条款免责条款投资建议投资建议预测个股相对同期证券市场预测个股相对同期证券市场 代表性指数涨幅代表性指数涨幅买入买入20%2 增持10%20%3 中性-10%10%4 卖出10%2 中性-10%10%3 回避-10%请阅读最后一页重要免责声明请阅读最后一页重要免责声明诚信、专业、诚信、专业、稳健、高稳健、高效效证券投资评级说明证券投资评级说明证券分析师承诺证券分析师承诺PAGE 59行业投资评级说明：股票投资评级说明：华鑫证券华鑫证券CHINA FORTUNE SECURITIES报告编号：报告编号：240924091918252719182527