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《新质生产力系列：车联网转债梳理-241011（75页）.pdf》由会员分享，可在线阅读，更多相关《新质生产力系列：车联网转债梳理-241011（75页）.pdf（75页珍藏版）》请在本站上搜索。 1、 特定客户专供，注意保密，未经授权引用或转发须承担法律责任及一切后果。市场研究部市场研究部 2024 年年 10 月月 11 日日 车联网：引领产业升级与智能化变革的新引擎车联网：引领产业升级与智能化变革的新引擎 车联网通过车与车、车与行人、车与基础设施以及车与网络的互联互通，实现了交通系统的智能化和网联化，推动了自动驾驶技术的发展，并促进了汽车、电子、信息通信和道路交通运输等多个行业的转型升级。它不仅提高了行车安全和交通效率，还催生了新的产业形态和经济增长点，如共享汽车和智能出行服务，同时为社会生产效率的提升和资源环境保护做出了贡献。随着 5G 和 V2X 技术的融合，车联网正引领着整个交通2、生态系统向更智能、更高效的方向发展。政策推动车联网政策推动车联网市场市场发展发展 车联网市场正经历快速增长，2023 年中国车联网产业规模达到 2887.2 亿元人民币，预计 2024 年将超过 3000 亿元。软件信息服务和感知设备是市场的主要部分，智能驾驶和智能交通作为核心应用，预计将随着渗透率的提升而迅猛发展。市场参与者包括新兴车企、传统汽车制造商、科技巨头、通信运营商、硬件供应商、软件和服务提供商等，共同推动技术创新和市场拓展。各国政府积极制定法规以促进车联网发展，如中国的“十四五”现代综合交通运输体系发展规划等，主要是推动技术创新和基础设施建设，鼓励智能化与网络化的协同发展。车联网相3、关技术和应用场景车联网相关技术和应用场景 车联网的发展由基础设施升级和技术革新共同驱动。车联网基础设施包括路侧设备如 RSU 和智能信号灯等，技术革新主要是汽车的智能化和网联化，包括环境感知、规划决策等。车联网的应用场景涵盖特定区域如港口和矿区、城市交通以及高速公路等，有利于提高运行效率、安全性和智能化水平。车联网相关转债标的车联网相关转债标的 车联网行业融合了汽车、信息通信、交通管理等多个领域，其产业链包括通信芯片、模组、车载终端、整车制造、系统解决方案、测试验证和运营服务等环节。按照“云-管-端”架构划分，云端企业处理数据，提供云平台服务；管端企业负责数据传输和通信技术；端侧企业涉及车辆硬4、件和软件组件。在车联网相关的上市公司中，电子行业占比最高，端侧公司数量最多。各公司在车联网领域的业务布局涵盖了智慧停车、智能交通管控、车联网管理平台、电动汽车服务平台、5G 网络建设、智慧路灯、车载摄像头、光学部件、智能座舱、汽车电子元器件、安全芯片、控制器产品、智能网联整车控制系统等多个方面，展现了车联网技术的广泛应用和发展潜力。投资建议投资建议 专题研究专题研究 新质生产力系列：新质生产力系列：车联网车联网转债梳理转债梳理 市场表现截至市场表现截至 2024.10.10 分析师：钟哲元 登记编码：S1490523030001 电话：010-85556191 邮箱： 证券研究报告证券研究报告5、 340350360370380390400410420中证转债 专题研究 未经授权引用或转发须承担法律责任及一切后果，并请务必阅读文后的免责声明 2 车联网市场在技术创新、政策扶持和市场需求的驱动下展现出巨大潜力。政策支持可能首先利好路端和云端设施的建设，随后推动车端通信和智能设备的发展。高新技术企业和科技型中小企业在这一过程中发挥着重要作用，通过增强研发实力和成长性，推动行业进步并在市场中占据一席之地。随着需求的增长和渗透率的提升，车联网行业预计将实现更广泛的商业化和产业化，同时也将带来新的产品应用。风险提示风险提示 1、产业发展不及预期；2、技术创新进展缓慢；3、大国博弈升级。专题研究 6、未经授权引用或转发须承担法律责任及一切后果，并请务必阅读文后的免责声明 3 目录目录 一、车联网：引领产业升级与智能化变革的新一、车联网：引领产业升级与智能化变革的新引擎引擎.6（一）车联网推动汽车智能化和网联化.6（二）车联网带动多产业升级.8 二、车联网市场规模、竞争与发展前景二、车联网市场规模、竞争与发展前景.11（一）市场规模和增长潜力巨大.11（二）市场主要参与者.14 三、车联网的政策、法规和标准三、车联网的政策、法规和标准.17（一）各国政策推动车联网技术发展.17（二）国内支持车联网发展政策密集出台.23 四、基础设施升级和技术革新驱动车联网发展四、基础设施升级和技术革新驱动车7、联网发展.28（一）车联网的整网架构.28（二）车联网的基础设施.30（三）无线通信技术.42 五、车联网主要应用场景五、车联网主要应用场景.45（一）特定区域.45（二）城市交通.47（三）高速公路.48 六、车联网相关转债标的六、车联网相关转债标的.50（一）云.53（二）管.58（三）端.63 七、投资建议七、投资建议.74 五、风险提示五、风险提示.74 专题研究 未经授权引用或转发须承担法律责任及一切后果，并请务必阅读文后的免责声明 4 图表目录图表目录 图表图表 1：5G 车联网整网概览车联网整网概览.6 图表图表 2：车联网是智慧交通的组成部分：车联网是智慧交通的组成部分.7 图8、表图表 3：智能化：智能化+网联化成为广泛认可的发展趋势网联化成为广泛认可的发展趋势.8 图表图表 4：车联：车联网是多产业技术融合网是多产业技术融合.9 图表图表 5：高级别自动驾驶网络架构：高级别自动驾驶网络架构.11 图表图表 6：2020-2024 中国车联网产业规模中国车联网产业规模.12 图表图表 7：2023 年中国车联网产业结构占比年中国车联网产业结构占比.12 图表图表 8：2021-2030 年中国智能网联汽车市场渗透率预测趋势年中国智能网联汽车市场渗透率预测趋势.13 图表图表 9：车联网产业链主要参与者：车联网产业链主要参与者.15 图表图表 10：比亚迪智驾规划方案：9、比亚迪智驾规划方案.16 图表图表 11：美标：美标 DSRC 频谱规划频谱规划.19 图表图表 12：近年美国智能网联新能源汽车主要政策：近年美国智能网联新能源汽车主要政策.20 图表图表 13：COOPERATIVE ITS CORRIDOR 规划规划.21 图表图表 14：日本第二代：日本第二代 ITS 系统系统 SMARTWAY.23 图表图表 15：近年中国车联网相关的重要政策梳理：近年中国车联网相关的重要政策梳理.25 图表图表 16：国家智能网联汽车测试示范区分布情况：国家智能网联汽车测试示范区分布情况.28 图表图表 17：5G 车联网体系车联网体系.29 图表图表 18：百度10、：百度 APOLLO 智能路侧设备外观及系统架构智能路侧设备外观及系统架构.31 图表图表 19：车路协同系统示意图：车路协同系统示意图.32 图表图表 20：路口智能信号灯提升协同感知能力：路口智能信号灯提升协同感知能力.33 图表图表 21：车载：车载 E/E 架构的发展趋势架构的发展趋势.36 图表图表 22：T-BOX 结构解构结构解构.37 图表图表 23：自动驾驶功能示意：自动驾驶功能示意.38 图表图表 24：高精度地图信息维度：高精度地图信息维度.40 图表图表 25：我国卫星导航与位置服务产业应用分类规模：我国卫星导航与位置服务产业应用分类规模占比占比.42 图表图表 26：11、5G 三大应用场景及各项性能指标的需求三大应用场景及各项性能指标的需求.43 图表图表 27：MEC 系统参考架构系统参考架构.44 图表图表 28：踏歌智行“旷谷”无人驾驶运输方案：踏歌智行“旷谷”无人驾驶运输方案.46 图表图表 29：无锡车路协同基础设施“一网统管”：无锡车路协同基础设施“一网统管”.48 图表图表 30：通过车联网平台为车辆设置绿波通道：通过车联网平台为车辆设置绿波通道.50 图表图表 31：C-V2X 产业地图产业地图.51 图表图表 32：车联网产业链构成：车联网产业链构成.52 图表图表 33：车联网转债行业占比：车联网转债行业占比.53 图表图表 34：车联网相12、关转债划分（亿元）：车联网相关转债划分（亿元）.53 图表图表 35：声讯股份收入拆分（亿元）：声讯股份收入拆分（亿元）.55 图表图表 36：声讯股份不：声讯股份不同业务毛利率（同业务毛利率（%）.55 图表图表 37：苏州科达收入拆分（亿元）：苏州科达收入拆分（亿元）.56 图表图表 38：苏州科达不同产品毛利率（：苏州科达不同产品毛利率（%）.56 专题研究 未经授权引用或转发须承担法律责任及一切后果，并请务必阅读文后的免责声明 5 图表图表 39：思特奇收入拆分（亿元）：思特奇收入拆分（亿元）.57 图表图表 40：思特奇主要业务毛利率（：思特奇主要业务毛利率（%）.57 图表图表 413、1：金现代收入拆分（亿元）：金现代收入拆分（亿元）.58 图表图表 42：金现代不同业务毛利率（：金现代不同业务毛利率（%）.58 图表图表 43：云侧公司主：云侧公司主要财务数据（亿元）要财务数据（亿元）.58 图表图表 44：纵横通信收入拆分（亿元）：纵横通信收入拆分（亿元）.59 图表图表 45：纵横通信不同产品毛利率（：纵横通信不同产品毛利率（%）.59 图表图表 46：华设集团收入拆分（亿元）：华设集团收入拆分（亿元）.60 图表图表 47：华设集团不同产品毛利率（：华设集团不同产品毛利率（%）.60 图表图表 48：华体科技收入拆分（亿元）：华体科技收入拆分（亿元）.62 图表图表14、 49：华体科技主要行业毛利率（：华体科技主要行业毛利率（%）.62 图表图表 50：设研院收入拆分（亿元）：设研院收入拆分（亿元）.63 图表图表 51：设研院不同产品毛利率（：设研院不同产品毛利率（%）.63 图表图表 52：管侧公司主要财务数据（亿元）：管侧公司主要财务数据（亿元）.63 图表图表 53：长城汽车收入拆分（亿元）：长城汽车收入拆分（亿元）.64 图表图表 54：长城汽车不：长城汽车不同产品毛利率（同产品毛利率（%）.64 图表图表 55：宇瞳光学收入拆分（亿元）：宇瞳光学收入拆分（亿元）.65 图表图表 56：宇瞳光学不同产品毛利率（：宇瞳光学不同产品毛利率（%）.65 15、图表图表 57：雅创电：雅创电子收入拆分（亿元）子收入拆分（亿元）.66 图表图表 58：雅创电子不同产品毛利率（：雅创电子不同产品毛利率（%）.66 图表图表 59：长信科技收入拆分（亿元）：长信科技收入拆分（亿元）.68 图表图表 60：长信科技产品毛利率（：长信科技产品毛利率（%）.68 图表图表 61：紫光国微收入拆分（亿元）：紫光国微收入拆分（亿元）.69 图表图表 62：紫光国微不同产品毛利率（：紫光国微不同产品毛利率（%）.69 图表图表 63：佳禾智能收入拆分（亿元）：佳禾智能收入拆分（亿元）.70 图表图表 64：佳禾智能不同产品毛利率（：佳禾智能不同产品毛利率（%）.70 16、图表图表 65：闻泰科技收入拆分（亿元）：闻泰科技收入拆分（亿元）.71 图表图表 66：闻泰科技不同行业毛利率（：闻泰科技不同行业毛利率（%）.71 图表图表 67：华锋股份收入拆分（亿元）：华锋股份收入拆分（亿元）.73 图表图表 68：华锋股份不：华锋股份不同产品毛利率（同产品毛利率（%）.73 图表图表 69：管侧公司主要财务数据（亿元）：管侧公司主要财务数据（亿元）.73 专题研究 未经授权引用或转发须承担法律责任及一切后果，并请务必阅读文后的免责声明 6 一、车联网：引领产业升级与智能化变革的新引擎（一）（一）车联网推动汽车智能化和网联化车联网推动汽车智能化和网联化 按中国车联网产17、业技术创新战略联盟的定义，车联网是以车内网、车际网和车载移动互联网为基础，按照约定的通信协议和数据交互标准，在车-X（X：车、路、行人及互联网等）之间进行无线通讯和信息交换的大系统网络。车联网作为实现智能化交通管理、智能动态信息服务和车辆智能化控制的一体化网络，是物联网技术在交通系统领域的典型应用。车联网通过智能处理技术对采集的数据进行有效利用，对车辆提供导航、救援、管控等综合性服务。图表图表1：5G车联网整网概览车联网整网概览 资料来源：5G 车联网需求与技术白皮书，国新证券整理 车联网（V2X）技术通过车与车（V2V）、车与行人（V2P）、车与基础设施（V2I）以及车与网络（V2N）的互联18、互通，构成了其 专题研究 未经授权引用或转发须承担法律责任及一切后果，并请务必阅读文后的免责声明 7 核心架构。在物联网、大数据、云计算等前沿技术的推动下，车联网在增强行车安全、提升交通效率、降低环境污染等方面发挥作用。它将人、车、路、云等关键要素紧密相连，不仅增强了车辆的环境感知能力，推动了自动驾驶技术的发展，还为构建智能化交通系统奠定了基础，催生了汽车和交通服务领域的创新模式和业态。图表图表2：车联网是智慧交通的组成部分车联网是智慧交通的组成部分 资料来源：中国车联网趋势分析中启咨询&3W AUTO，国新证券整理 车联网技术正推动着高级驾驶辅助系统（ADAS）和自动驾驶技术的前进，它们是应19、对日益严峻的城市交通拥堵和提升驾驶安全性的关键。目前，自动驾驶技术的发展路径主要分为两个方向：单车智能和协同智能。单车智能侧重于利用车辆自身的传感器和控制系统来提升智能水平，而协同智能则强调在车与车、车与基础设施、车与云平台之间的互联互通中实现更广泛的智能化。尽管一些领先的汽车制造商在智能驾驶技术上取得了显著进展，专题研究 未经授权引用或转发须承担法律责任及一切后果，并请务必阅读文后的免责声明 8 但仍然存在一些挑战，如车辆视野的局限性和成本问题，这些因素都可能影响其商业化的步伐。未来的发展方向应该是从单一的单车智能转向一个更全面的车路协同系统。通过共享数据和基础设施，可以降低成本并推动整个产20、业链的发展。未来的汽车行业将趋向于“智能化+网联化”的融合，这不仅能够提高车辆的智能水平，还将促进交通系统的整体智能化。图表图表3：智能化智能化+网联化成为广泛认可的发展趋势网联化成为广泛认可的发展趋势 资料来源：C-V2X 业务演进白皮书，国新证券整理（二二）车联网带动多产业升级车联网带动多产业升级 车联网技术与新质生产力紧密相连，这主要表现在技术创新的驱动力上，它集成了通信、传感、数据处理等前沿技术，为生产力的革新提供了坚实的技术支撑和创新活力。同时，车联网技术促进了汽车产业的转型升级，推动了与信息通信、电子、互联网等行业 专题研究 未经授权引用或转发须承担法律责任及一切后果，并请务必阅读21、文后的免责声明 9 的深度融合，催生了新的产业形态和经济增长点。它通过智能调度和路线优化提升了交通效率，降低了物流成本，从而提高了社会生产的整体效率。此外，车联网技术还孵化了共享汽车、智能出行、远程诊断等新业态新模式，也促进了资源节约和环境保护，推动了经济、社会和环境的可持续发展。根据国家车联网产业标准体系建设指南（智能网联汽车）（2023 版）的描述，车联网产业是汽车、电子、信息通信和道路交通运输等行业深度融合的新型产业，是全球创新热点和未来发展制高点。图表图表4：车联网是多产业技术融合车联网是多产业技术融合 资料来源：亿欧智库，国新证券整理 随着车联网技术的发展，特别是 5G 和 V2X 22、技术的融合，汽车、电子、信息通信和道路交通运输等多个行业正在经历深刻的变革。汽车行业正在向智能化和网联化转型。车辆不再是单纯的交通 专题研究 未经授权引用或转发须承担法律责任及一切后果，并请务必阅读文后的免责声明 10 工具，而是变成了移动的智能终端。通过车载信息娱乐系统，车辆能够提供娱乐、导航、远程控制等服务，甚至与家庭智能设备相连，实现车家互联。此外，随着自动驾驶技术的发展，车辆的安全性和效率得到了显著提升。例如，V2X 技术能够实现车辆与车辆、车辆与基础设施之间的通信，提高道路安全和交通效率。电子行业也在车联网的推动下快速发展。车载电子设备作为车辆智能化和网联化的基础，控制器、传感器、通23、信模块等需求增加。同时，随着车辆电子化程度的提高，对于高性能计算芯片和数据处理的应用需求也在不断增长。信息通信行业是车联网发展的重要支撑。5G 网络的高速度、大带宽、低延迟特性为车联网提供了强大的通信保障。5G 网络不仅能够支持车辆的高速数据传输，还能够实现车与车、车与路侧基础设施、车与云平台之间的实时通信，为智能交通系统提供技术支持。道路交通运输行业也在车联网的影响下进行智能化改造。智慧交通系统的建设，包括路侧单元（RSU）的部署、交通信号灯的智能化、交通流量的实时监控等，都在提高交通管理的效率和安全性。此外，车联网产业的发展还带动了相关服务业的增长，如数据分析、云计算服务、平台运营等。这些24、服务为车联网提供了数据存储、处理和分析的能力，使得车辆能够更加智能地响应各种交通情况。专题研究 未经授权引用或转发须承担法律责任及一切后果，并请务必阅读文后的免责声明 11 图表图表5：高级别自动驾驶网络架构高级别自动驾驶网络架构 资料来源：车联网白皮书（2023）信通院，国新证券整理 二、车联网市场规模、竞争与发展前景（一）（一）市场规模和增长潜力巨大市场规模和增长潜力巨大 车联网行业的发展前景十分广阔。国家政策的支持、技术革命的推动以及下游应用需求的增长，都为行业的快速发展提供了强有力的支撑。中国车联网产业在 2023 年继续保持了强劲的增长势头，据中商产业研究院发布的2024-2029 25、年中国车联网行业调研及发展趋势预测报告显示，2023 年中国车联网产业规模为 2887.2 亿元人民币，同比增长 22.4%。这一增长得益于车联网技术的加速普及和消费者对智能网联汽车的日益接受。预计到 2024 年，中国车联网产业规模将超过 3000 亿元人民币，显示出市场的巨大潜力和快速发展的趋势。专题研究 未经授权引用或转发须承担法律责任及一切后果，并请务必阅读文后的免责声明 12 图表图表6：2020-2024中国车联网产业规模中国车联网产业规模 资料来源：中商产业研究院，国新证券整理 在市场结构上，软件信息服务和感知设备是市场的两大支柱，分别占据了 23.4%和 21.3%的份额，而路26、侧设备、芯片、车载设备、通信设备及系统等也占据了重要的市场份额。图表图表7：2023年中国车联网产业结构占比年中国车联网产业结构占比 资料来源：中商产业研究院，国新证券整理 专题研究 未经授权引用或转发须承担法律责任及一切后果，并请务必阅读文后的免责声明 13 同时，智能驾驶和智能交通作为车联网领域的核心应用，预计将随着技术渗透率的提升而迎来迅猛发展。据中商产业研究院，2023 年 ADAS 级仍是中国智能驾驶技术的主流，渗透率达到52.4%，预计 2030 年 ADAS（L1+L2）渗透率将达到约 64.9%，自动驾驶（L3 至 L5）的渗透率预计达到约 22.6%。图表图表8：2021-227、030年中国智能网联汽车市场渗透率预测趋势年中国智能网联汽车市场渗透率预测趋势 资料来源：中商产业研究院，国新证券整理 在全球范围内，车联网市场也呈现出强劲的增长势头。Straits Research 的报告预测，到 2030 年全球车联网市场规模将达到 361亿美元，2022 年至 2030 年间的复合年增长率为 17.3%。总体来看，车联网市场正展现出巨大的潜力和快速的增长趋势，预计在未来几年将继续保持强劲的发展势头，为相关产业带来升级和创新的机遇。专题研究 未经授权引用或转发须承担法律责任及一切后果，并请务必阅读文后的免责声明 14（二二）市场主要参与者市场主要参与者 车联网技术的日益完28、善正激发市场对其相关产品和服务的热烈追求。这种趋势不仅加速了行业技术创新的步伐，还加深了企业间的合作，共同打造出创新的解决方案来迎合市场需求。在技术合作层面，车联网的关键技术如高精度传感器用于环境感知、大数据分析和云计算技术用于处理海量数据、边缘计算技术以减少延迟、安全技术保障数据和通信安全、智能决策与控制技术实现自主驾驶、数字孪生技术用于模拟交通环境、以及高精度定位技术确保精确导航等，均已达到新的发展高度。这些技术突破不仅为车联网技术的广泛应用铺平了道路，也为未来商业模型的创新提供了坚实的支撑。车联网的潜在应用范围正在不断扩大，也将为用户带来更加便捷和丰富的服务体验。在企业合作层面，不同领域29、的企业正在寻求更深层次的战略合作，以应对市场的快速变化和技术的不断进步。这种合作模式已经从最初的探索性接触，发展到现在的深度融合，特别是在汽车制造商与科技企业之间，合作变得尤为紧密。科技企业通过提供数字化平台和智能化解决方案，助力汽车制造商在智能化道路上快速前进。专题研究 未经授权引用或转发须承担法律责任及一切后果，并请务必阅读文后的免责声明 15 图表图表9：车联网产业链主要参与者车联网产业链主要参与者 资料来源：中国车联网趋势分析中启咨询&3W AUTO，国新证券整理 随着电动汽车和智能驾驶技术的快速发展，新兴车企正在成为车联网技术进步的重要推动力。比如特斯拉、蔚来汽车、理想汽车、小鹏汽车30、等在车联网技术方面进行了深入的探索和应用。传统汽车制造商如比亚迪、上汽集团、奇瑞汽车、吉利汽车、长城汽车、广汽集团、通用汽车、福特、宝马、奔驰等也都在积极开发车联网技术，以提升车辆的智能化和网联化水平。与此同时，科技巨头如谷歌、华为、腾讯和百度等也在车联网领域扮演着重要角色，他们通过提供软件解决方案、云服务、大数据分析和人工智能技术，推动车联网技术的发展。通信运营商如中国移动、中国联通、AT&T、Verizon 等在车联网中提供网络连接服务，是车联网数据传输的关键支持者。硬件供应商，包括芯片制造商如高通、英伟达、英特尔、紫光国微、北京 专题研究 未经授权引用或转发须承担法律责任及一切后果，并请31、务必阅读文后的免责声明 16 君正等，以及传感器和其他汽车电子设备供应商，为车联网提供必要的硬件支持。软件和服务提供商，如四维图新、东软集团、高新兴、千方科技等，主要提供车联网平台、应用程序和相关服务。新兴创新企业则专注于车联网的特定领域，如自动驾驶技术、车辆数据分析、网络安全等，为行业发展注入新的活力。图表图表10：比亚迪智驾规划方案比亚迪智驾规划方案 资料来源：比亚迪，国新证券整理 此外，车联网产业在全球的地理分布呈现出明显的集聚特征，众多企业集中在科技和经济发展水平较高的地区，例如北京、上海、广东等地，这些区域的企业与研究机构通常能够更快地接触到最新的技术和市场动态，推动行业的创新和发展32、。随着全球对智能交通和智慧城市建设的重视，车联网行业未来将在全球范围内实现更广泛的应用和更深入的融合。在北美地区，尤其是美国，凭借早期的 专题研究 未经授权引用或转发须承担法律责任及一切后果，并请务必阅读文后的免责声明 17 技术发展和明确的政策支持，拥有较强的市场影响力。欧洲和亚太地区也在快速发展，日本、韩国以及新加坡、澳大利亚等国家和地区也在积极布局车联网技术，展现出多元化的发展态势。各地区根据自身产业特点和市场需求，不断推动技术的实际应用和商业化进程。三、车联网的政策、法规和标准（一）（一）各国各国政策推动车联网技术发展政策推动车联网技术发展 世界各国政府正在积极制定法规，以促进车联网技33、术的发展。车联网作为物联网领域的一个重要应用，受到了全球各国的高度重视。美国对于车联网已经建立了一套领先的战略规划和法律法规体系，其特点包括确保安全、激励创新和逐步减少管制。尽管车联网是在物联网概念普及之后才逐渐兴起，但它的根源可以追溯到智能运输系统 ITS 的长期发展，美国在 ITS 领域的研发历史悠久，最早可以追溯到 1991 年的综合地面交通效率法案。2009 年，美国交通部进一步明确了车联网的构想，并发布了智能交通系统战略研究计划：20102014，旨在通过无线通信技术建立一个全国性的多模式交通系统，实现车辆、基础设施和乘客设备之间的互联，以提高交通安全、灵活性和环保性能。自 201034、 年起，美国交通部每五年更新一次智能交通系统战略 专题研究 未经授权引用或转发须承担法律责任及一切后果，并请务必阅读文后的免责声明 18 计划，以指导和推动智能交通系统的研发和应用。这一战略规划的愿景是“改变社会的移动方式”，使命是通过研究、开发和教育活动促进技术和信息的交流，创建更安全、更智能的交通系统。2010-2014 年的战略计划强调了交通的连通性，而 2015-2019年的战略计划则更加重视车辆自动化和基础设施的互联互通。到了2020-2025 年的战略规划，美国进一步强调了自动驾驶和智能网联技术的重要性，并将新兴科技、数据共享、网络安全、自动驾驶、完整出行（ITS4US）以及加快 35、ITS 部署作为六大重点领域。在自动驾驶技术方面，美国交通部已经发布了一系列的指导政策，从自动驾驶 1.0 到 4.0，逐步推进自动驾驶技术的发展。此外，美国还在多个州如加利福尼亚、密歇根、科罗拉多、犹他、旧金山、亚特兰大、匹兹堡等地进行了广泛的车联网技术测试和试点。初期的车联网技术主要基于 DSRC（专用短程通信技术）标准，但随着技术的发展，美国也在探索和应用 C-V2X（基于蜂窝网络的车用无线通信技术）。专题研究 未经授权引用或转发须承担法律责任及一切后果，并请务必阅读文后的免责声明 19 图表图表11：美标美标DSRC频谱规划频谱规划 资料来源：车联网权威指南，国新证券整理 美国交通部在36、 2024 年发布了车联网技术国家部署计划Saving Lives with Connectivity:A Plan to Accelerate V2X Deployment，该计划旨在通过广泛部署车联网技术，降低交通伤亡，促进交通系统更安全、可靠、高效。计划提出到 2028 年，将在全国 20%的高速公路和主要城市 25%的信号灯交叉口部署 V2X 技术。到 2036 年，实现全国高速公路系统全面覆盖，75 个主要城市85%的信号灯交叉口具备 V2X 功能，并有 20 个车型的车辆具备V2X 能力。此外，美国联邦高速公路管理局（FHWA）已向亚利桑那州、德克萨斯州、犹他州三个实体提供近 6037、00 万美元的资金，以促进C-V2X 技术的部署，提高 C-V2X 通信水平，同时确保相关技术在各种设备和平台上安全通信，不受其他干扰。专题研究 未经授权引用或转发须承担法律责任及一切后果，并请务必阅读文后的免责声明 20 美国政府在车联网技术领域的法律法规正在不断加强，以应对由此技术应用引发的一系列问题，如自动驾驶车辆事故责任归属、数据所有权和使用权界定等。2024 年 2 月 29 日，美国政府发布了应对汽车行业国家安全风险的总统声明，并且商务部工业与安全局启动了规则制定的预先通知（ANPRM），公开征求关于联网车辆涉及的信息通信技术和服务（ICTS）交易相关问题的意见，以协助制定法规应对38、联网车辆带来的国家安全风险。图表图表12：近年美国智能网联新能源汽车主要政策近年美国智能网联新能源汽车主要政策 资料来源：深圳市智能网联新能源汽车产业研究报告（2023），国新证券整理 欧洲车联网发展也较早，自 2003 年欧洲汽车制造商发起车车通信联盟以来，欧洲一直致力于制定泛欧通用的车载通信标准。2004年，欧洲通过 FRAME 计划对 ITS 整体体系框架进行了深入研究，并形成了智能车联网的三纵四横发展战略。这一发展战略的实施，标志着欧洲在智能交通系统领域的积极探索和实践。专题研究 未经授权引用或转发须承担法律责任及一切后果，并请务必阅读文后的免责声明 21 欧洲在车联网技术方面的进展不39、仅限于技术标准的制定，还包括了对车联网服务的大规模测试和实施。例如，欧盟建立了 C-Roads 平台，旨在推动测试和实施协同式智能交通系统（C-ITS）服务，解决跨国境的互操作性问题。此外，欧盟还在考虑如何兼容不同的技术标准，以实现车联网技术的全面发展。2013 年 6 月，荷兰、德国和奥地利三国签署了欧洲联合 ITS 走廊协议，目的是建立一条智能交通走廊。这条走廊以荷兰的鹿特丹为起点，经过德国的慕尼黑、法兰克福，最终到达奥地利的维也纳。这一举措是欧洲在智能交通走廊建设方面的重要进展。图表图表13：Cooperative ITS Corridor规划规划 资料来源：ECo-AT，国新证券整理 40、在推动车联网技术的同时，欧盟也高度重视数据安全和隐私保护。2021 年 3 月，欧洲数据保护委员会（EDPB）通过了车联网个人数据保护指南，提出了车联网不同场景下的隐私保护和数据 专题研究 未经授权引用或转发须承担法律责任及一切后果，并请务必阅读文后的免责声明 22 风险以及应对措施。此外，欧盟在一体化欧盟交通发展路线中提出了对未来智能交通的规划，其中包括推动车联网技术的发展。在这个领域，一些知名的汽车制造商，如奔驰、奥迪、沃尔沃等，也在积极推动自动驾驶和车联网技术的发展，并推出了相关的测试车辆。日本在 ITS 的发展上采取了积极的措施，车辆信息通信系统（VICS）是日本 ITS 系统的重要组41、成部分，它通过收集和提供实时的交通信息，如道路拥堵、交通事故、停车场空位等，帮助驾驶员做出更好的路线选择，从而提高道路使用效率和交通安全。VICS 系统自 1996 年启动以来，已经在日本全国范围内得到了广泛的应用，截至 2024 年 6 月，日本 VICS 车载设备累计出货量已达到 8217 万台1，显示出显著的成效。此外，日本的第二代 ITS 系统 Smartway 也在 2010 年推广，它更加注重无线通信技术在车车和车路间的协调系统中的应用。2013年，日本政府发布了世界领先 IT 国家宣言，并在其战略性创新推进计划中提出了自动驾驶汽车的商用化时间表，这标志着日本在自动驾驶和车联网技术42、方面的进一步发展。1 https:/www.vics.or.jp/know/about/shipment.html 专题研究 未经授权引用或转发须承担法律责任及一切后果，并请务必阅读文后的免责声明 23 图表图表14：日本第二代日本第二代ITS系统系统Smartway 资料来源：吕卫卫：从智能交通迈向智慧交通，国新证券整理（二二）国内支持国内支持车联网发展车联网发展政策密集出台政策密集出台 政府政策对车联网的发展起着至关重要的作用，这包括了研发资金的支持、税收优惠、基础设施建设等多个方面。中国政府特别强调了智能化与网络化的协同发展，利用国内在信息通信产业方面的优势，通过新型基础设施建设的外溢效43、应，推动了汽车、交通等传统行业的升级与发展。这一点在“十四五”现代综合交通运输体系发展规划中有所体现，该规划明确提出了加快建设交通强国，构建现代综合交通运输体系的目标，其中包括了车联网技术的应用和发展。我国已经将车联网技术的发展提升到了国家战略的高度，并在“十四五”规划和 2035 远景目标纲要中明确提出了统筹推进传 专题研究 未经授权引用或转发须承担法律责任及一切后果，并请务必阅读文后的免责声明 24 统基础设施和新型基础设施建设，积极稳妥地发展车联网。2018 年 12 月 25 日，工业和信息化部发布了车联网（智能网联汽车）产业发展行动计划，目的是推动车联网产业的发展，培育新的增长点和形44、成新动能。该计划明确了车联网产业的发展方向和目标，包括关键技术研发、标准体系建设、基础设施建设、应用服务推广和安全保障体系完善等方面。2021 年 11 月，工信部发布了“十四五”信息通信行业发展规划，其中多次提到车联网，强调了 C-V2X 与 5G 网络、智慧交通、智慧城市等的统筹建设，以及在主要城市道路的规模化部署和部分高速公路路段的试点应用。2024 年 1 月 15 日，工信部等五部委联合发布关于开展智能网联汽车“车路云一体化”应用试点工作的通知，提出了建设一批城市级应用试点项目，推动智能化路侧基础设施和云控基础平台建设，提升车载终端装配率，并开展多种场景应用，以推动智能网联汽车产业化45、发展。这些措施旨在推动智能网联汽车“车路云一体化”系统架构设计和多种场景应用，形成统一的车路协同技术标准与测试评价体系，健全道路交通安全保障能力，并促进规模化示范应用和新型商业模式探索，以大力推动智能网联汽车产业化发展。通过这些措施，中国正致力于在车联网领域实现技术创新和产业升级，以期在全球范围内保持领先地位。专题研究 未经授权引用或转发须承担法律责任及一切后果，并请务必阅读文后的免责声明 25 图表图表15：近年中国车联网相关的重要政策梳理近年中国车联网相关的重要政策梳理 推进“互联网+”便捷交通促进智能交通发展的实施方案 2016 年 8 月 发改委、交通部 提出我国智能交通（ITS）总体46、框架和实施举措“十三五”现代综合交通运输体系发展规划 2017 年 2 月 国务院 提出构建新一代交通信息基础网络，明确提出加快车联网建设和部署 新一代人工智能国家发展规划 2017 年 7 月 国务院 确立智能网联汽车自动驾驶应用的重要地位 关于加快推进新一代国家交通控制网和智慧公路试点的通知 2018 年 2 月 交通运输部 在北京、河北、吉林、江苏、浙江、福建、江西、河南、广东九省市开展车路协同、高精度定位、交通控制网 车联网（智能网联汽车）直连通信使用 59055925MHz 频段管理规定（暂行）2018 年 11 月 工信部 规划 59055925MHz 频段作为基于 LTE-V2X47、 技术的车联网（智能网联汽车）直连通信的工作频段 车联网（智能网联汽车）产业发展行动计划 2018 年 12 月 工信部 大力支持 LTE-V2X、5G-V2X 等无线通信网络关键技术研发与产业化 交通强国建设纲要 2019 年 9 月 国务院 加强智能网联汽车（智能汽车、自动驾驶、车路协同）研发，形成自主可控完整的产业链 智能汽车创新发展战略 2020 年 2 月 发改委、工信部、科技部等十一部委 提出到 2025 年智能交通系统和智慧城市相关设施建设取得积极进展，车用无线通信网络（LTE-V2X 等）实现区域覆盖，新一代车用无线通信网络（5G-V2X）在部分城市、高速公路逐步开展应用 关于48、推动 5G 加快发展的通知 2020 年 3 月 工信部 促进“5G+车联网”协同发展 关于推动交通运输领域新型基础设施的指导意见 2020 年 8 月 交通运输部 提出打造融合高效的智慧交通基础设施，完善行业创新基础设施，重点提到了助力 5G 等信息基础设施建设 新能源汽车产业发展规划（20212035 年）2020 年 10 月 国务院 明确将推动新能源汽车与能源、交通、信息通信全面深度融合，协调推动智能路网设施建设，包括建设支持车路协同的无线通信网络及推进智能化道路基础设施建设 国家综合立体交通网规划纲要 2021 年 2 月 国务院 加强交通基础设施与信息基础设施统筹布局、协同建设，推49、动车联网部署和应用 国家车联网产业标准体系建设指南（智能交通相关）2021 年 3 月 工信部、交通运输部、国家标准化管理委员会 到 2022 年底初步构建起支撑车联网应用和产业发展的标准体系；2025 年系统形成标准体系 5G 应用“扬帆“行动计划（2021-2023 年）2021 年 7 月 工信部等十部门 建立完备的 5G 与车联网测试评估体系，加快提升 C-V2X 通信模块车载渗透率和路侧部署 专题研究 未经授权引用或转发须承担法律责任及一切后果，并请务必阅读文后的免责声明 26 智能网联汽车道路测试与示范应用管理规范（试行）2021 年 7 月 工信部、公安部、交通运输部 营造更好的50、测试示范环境，共促智能网联汽车产业生态健康发展“十四五”信息通信行业发展规划 2021 年 11 月 工信部 推动 C-V2X 网络建设、在主要城市道路的规模化部署、在高速公路路段试点应用，加速车联网终端用户渗透 关于构建数据基础制度更好发挥数据要素作用的意见 2022 年 12 月 国务院 明确了数据要素改革的总体目标、方向和指导思想与具体原则，确定了主要任务，构建了我国数据要素改革的“四梁八柱”。国家车联网产业标准体系建设指南（智能网联汽车）（2023 版）2023 年 7 月 工信部、国家标准化管理委员会 加快构建新型智能网联汽车标准体系，适应智能网联汽车发展的新趋势、新特征和新需求 关51、于开展智能网联汽车准入和上路通行试点工作的通知 2023 年 11 月 工信部等四部委 具备量产条件的搭载自动驾驶功能的智能网联汽车产品，开展准入试点；对取得准入的智能网联汽车产品，在限定区域内开展上路通行试点 关于开展智能网联汽车“车路云一体化”应用试点工作的通知 2024 年 1 月 工信部等五部委 围绕建设智能化路侧基础设施、提升车载终端装配率、建立城市级服务管理平台等 9 项任务开展试点工作，本次试点以城市为单位。关于支持引导公路水路交通基础设施数字化转型升级的通知 2024 年 5 月 财政部 交运部 通过 3 年左右时间，支持 30 个左右的示范区域，打造一批线网一体化的示范通道及52、网络，力争推动85%左右的繁忙国家高速公路、25%左右的繁忙普通国道和 70%左右的重要国家高等级航道实现数字化转型升级 资料来源：政府网站、国新证券整理 截至目前，中国在车联网融合基础设施建设方面取得了显著进展。根据工信部等五部门关于开展智能网联汽车“车路云一体化”应用试点工作的通知，已有多个城市和地区启动了车联网基础设施的建设工作。其中包括无锡、天津（西青）、湖南（长沙）、重庆（两江新区）等国家级车联网先导区，以及北京、上海、广州、武汉、长沙、无锡、重庆、深圳、厦门、南京、济南、成都、合肥、沧州、芜湖、淄博等 16 个“双智”试点城市，这些城市相继发布了扩大车联网新型基础设施规模建设的规划53、。专题研究 未经授权引用或转发须承担法律责任及一切后果，并请务必阅读文后的免责声明 27 此外，这些城市正在积极探索和建设智能化路侧基础设施，如部署 LTE-V2X 直连通信路侧单元（RSU）等在内的 C-V2X 基础设施，实现交通信号机和交通标志标识的联网改造，以及重点路口和路段的路侧感知设备和边缘计算系统（MEC）的部署。同时，试点城市也在推动车载终端装配率的提升，鼓励新销售的具备自动驾驶功能的量产车辆搭载 C-V2X 车载终端，并支持车载终端与城市级平台的互联互通。截至 2024 年 4 月底，我国共开放智能网联汽车测试道路超过29000 公里，发放测试示范牌照超过 6800 张，道路测54、试总里程超过8800 万公里2。此外，智能网联汽车的测试道路已经扩展到 3.2 万公里，测试牌照数量增加到约 8000 张，测试总里程超过了 1.2 亿公里。我国在智能网联汽车的测试和应用方面正在快速推进，为智能网联汽车的商业化和规模化应用奠定了坚实的基础。2 https:/ 专题研究 未经授权引用或转发须承担法律责任及一切后果，并请务必阅读文后的免责声明 28 图表图表16：国家智能网联汽车测试示范区分布情况国家智能网联汽车测试示范区分布情况 资料来源：赛迪，国新证券整理 四、基础设施升级和技术革新驱动车联网发展（一）（一）车联网的车联网的整网整网架构架构 车联网的整体架构通常遵循“云-管-55、端”的模式：云（Cloud）：云端不仅包括边缘计算中心、核心网，还涵盖了V2X 基础平台及行业应用中心等。云端负责处理和分析来自车辆和路侧单元的大量数据，提供决策支持和服务。例如，V2X Server 部署在云端，具备设备管理、设备标定、算法管理等功能，并结合高精地图服务、智慧交通系统等，实现全时空交通运营与管理。管（Pipeline）：管道是数据传输的通道，包括 4G/5G 网络、光传输网络等，也包括专用网络、卫星通信网络等。这些网络负责确保数据的高速、稳定和安全传输，是车联网可靠性和实时性的基 专题研究 未经授权引用或转发须承担法律责任及一切后果，并请务必阅读文后的免责声明 29 础。例如56、，车辆通过 4G/5G 网络能够与移动运营商的互联网建立连接，实现与云端服务的即时通信。端（Endpoint）：终端包括智能网联车辆和路侧单元设备。智能网联车辆装备了先进的传感器、控制器和通信模块，能够实现与外部环境的实时信息交换。路侧单元则部署在道路旁，为车辆提供定位、导航和交通信息等服务。例如，车载终端以内置 4G/5G 通信模块的 TBOX/智能网关为主，负责与车内系统和云端进行高效通信。车联网的发展还涉及到高精度地图和卫星导航技术，这些技术为车辆提供了精确的位置服务和更好的驾驶体验。随着技术的不断进步和基础设施的逐步完善，车联网将为智能交通系统带来更高效、更安全、更环保的出行方式，推动57、未来交通的全面革新。图表图表17：5G车联网体系车联网体系 资料来源：基于 5G 的智能驾驶应用，国新证券整理 随着业务数据流量的增长，现有的网络基础设施可能需要进行 专题研究 未经授权引用或转发须承担法律责任及一切后果，并请务必阅读文后的免责声明 30 扩容，或者在特定场景下部署专用网络，以满足高可靠性和低延迟的通信需求。在云端服务方面，除了 V2X 平台，还会根据业务应用部署相应的服务平台。这些服务可能包括交通管理、车辆监控、数据分析和其他增值服务。云端服务的部署旨在提供更加智能和个性化的用户体验，同时支持车辆的自动驾驶功能。（二）（二）车联网的基础设施车联网的基础设施 1、路测设备路测设58、备 车联网技术的发展，特别是车路协同系统，依赖于一系列先进的路侧设备。路侧设备主要包括路侧通信单元、路侧感知系统、交通信号机、电子车牌 RFID 读写器和车位检测器等，这些设备是车联网物理架构的重要组成部分，它们使得车辆能够实时地与周边的交通环境进行通信和数据交换。路侧设备不仅感知和控制交通状况的动态变化，还负责对收集到的信息进行初步处理，并协调资源的分配和调度。专题研究 未经授权引用或转发须承担法律责任及一切后果，并请务必阅读文后的免责声明 31 图表图表18：百度百度apollo智能路侧设备外观及系统架构智能路侧设备外观及系统架构 资料来源：基于 5G 的智能驾驶应用，国新证券整理 路测设59、备中路侧通信单元（RSU）发挥着核心作用，它们作为信息的枢纽，负责搜集和传递关键的交通数据。RSU 利用无线通信技术，例如 PC5 接口，收集关于交通流量、车速、事故和道路维护状况的信息，并将这些数据上传到 V2X 平台。同时，RSU 还承担着将这些信息实时传递给车辆的责任，使车辆能够迅速响应各种路况变化。为了确保信息的一致性和系统的互操作性，RSU 的设计与实施严格遵循合作式智能运输系统专用短程通信等国际标准。RSU 的功能不仅限于数据的上传，它们还将交通信号机的信号相位与配时信息、车道拥堵情况、临时交通事件等数据，通过无线或有线方式传输至 V2X 平台，并利用 PC5 接口向周围车辆广播。60、此外，RSU 还负责将激光雷达、毫米波雷达、摄像头等设备采集的实时交通数据传输至边缘计算云，这些数据经过边缘计算云的路侧 专题研究 未经授权引用或转发须承担法律责任及一切后果，并请务必阅读文后的免责声明 32 感知单元处理后，转化为基本安全消息（BSM），再通过 RSU 广播给周边车辆。在当前 C-V2X 技术普及率尚不高的情况下，RSU 通过路侧智能感知技术，对未配备 C-V2X 终端的车辆和弱势交通参与者进行识别，并将这些信息转化为 V2X BSM，通过 RSU 传递给附近车辆，从而扩大了车联网技术的应用范围。图表图表19：车路协同系统示意图车路协同系统示意图 资料来源：智能网联汽车电子技61、术，国新证券整理 路侧感知系统，由激光雷达、毫米波雷达和摄像头等传感器组成，它们实时监控路面状况，包括交通拥堵、车速和潜在的碰撞风险，为 RSU 提供精确的环境数据。这些数据随后被传输给车辆，辅助驾驶员做出更安全的行驶决策。交通信号机和动态交通标识牌在路口提供实时的交通信号信息，如红绿灯状态和计时，以及交通管制和路口交通状态，帮助驾驶员 专题研究 未经授权引用或转发须承担法律责任及一切后果，并请务必阅读文后的免责声明 33 及时了解交通信号变化。同时，动态交通标识牌显示的拥堵、事故或施工信息，为驾驶员提供实时的路况指引。图表图表20：路口智能信号灯提升协同感知能力路口智能信号灯提升协同感知能力62、 资料来源：清华大学智能产业研究院、百度 Apollo，面向自动驾驶的车路协同关键技术与展望，2021 电子车牌 RFID 读写器和车位检测器的应用，提升了交通管理的效率和安全性。RFID 读写器通过识别和跟踪车辆，加强了交通监控，而车位检测器则帮助驾驶员快速找到停车位，提高了停车效率。智能信号灯系统通过 V2X 系统将灯色和计时信息融合处理后转发给智能网联车辆，帮助车辆提前做出决策控制，这对于提升交通流的顺畅性和安全性至关重要。为了提高车联网的响应速度和数据处理能力，边缘计算云被部署在路侧的移动基站附近，使得数据能够在靠近车辆的节点进行处理，满足车辆行驶的低时延需求。边缘计算云上的路侧感知单63、元对 专题研究 未经授权引用或转发须承担法律责任及一切后果，并请务必阅读文后的免责声明 34 传感器采集的实时数据进行计算，转化为 BSM，并通过 RSU 的PC5 接口向周边车辆广播。技术的进步促进了路侧设备向集成化发展。集成化的路侧设备，如智能路侧一体化设备将交通信号机、视频雷达车检器、激光雷达等传感器与 RSU 及边缘计算单元集成为单一设备，提高了安装效率并增强了系统性能。随着 C-V2X 技术的不断成熟，这些设备的功能性和效率将持续提升，为智能交通系统的进步开辟新的可能性。2、汽车智能化和网联化、汽车智能化和网联化 汽车的智能化和网联化是车联网行业发展的两个关键支柱。智能汽车集成了环境64、感知、规划决策、多等级辅助驾驶等功能，形成了一个综合系统。随着技术的进步，汽车正从传统的被动交互方式转变为能够根据预设程序与逻辑与驾驶员主动交流，并能深度感知车内外环境的智能体。近年来，车联网的政策导向已经从制定总体发展目标转向支持产品的部署和应用。在自动驾驶和智慧交通技术不断更新升级的背景下，国家政策的支持和引导加速了单车智能化与网联化的融合。根据汽车驾驶自动化分级国家推荐标准（GB/T 40429-2021），L1 至 L3 级别的自动驾驶为有条件的自动驾驶，而 L4、L5 级别则分别代表高度自动驾驶和完全自动驾驶，后者的实现需要网联技术的 专题研究 未经授权引用或转发须承担法律责任及一切65、后果，并请务必阅读文后的免责声明 35 辅助。随着智能网联汽车技术迅速发展，多数车型目前已达到 L0 至L2 级别的自动驾驶能力，部分领先车企已开始量产 L2.5 级别的产品。尽管 L3 级别车型的市场占有率尚低，但这标志着技术上的一大飞跃，因为 L3 级别车辆能够在特定条件下实现自动驾驶，仅在必要时由驾驶员接管。新能源汽车的普及为智能网联技术提供了强有力的支持。据乘联会的报告显示，2023 年新能源乘用车搭载 L2 级及以上辅助驾驶功能的装车率已达到 55.3%，显示出智能驾驶技术在新能源汽车中的应用正迅速扩大。国内车企如理想、蔚来和小鹏等，已经在部分车型上标配或选配了高级智能驾驶功能，如 66、NOA（Navigate on Autopilot），在特定场景下提供自动驾驶辅助，提升了驾驶的便捷性和安全性。预计在未来几年内，随着技术的不断进步和政策的支持，L2 及以上级别的智能驾驶功能在新能源汽车中的渗透率将继续提升。中国汽车工业协会预测，到 2025 年，部分自动驾驶（PA）和有条件自动驾驶（CA）级别的智能网联汽车市场份额将超过 50%，到2030 年可能超过 70%。随着智能化和网联化的发展，车内体验和传输速率的要求不断提高，推动了汽车电子电器架构由分布式向集中式转变。智能网联 专题研究 未经授权引用或转发须承担法律责任及一切后果，并请务必阅读文后的免责声明 36 技术，特别是车67、载以太网的渗透率提升，正成为行业发展的核心要素。ADAS、激光雷达、智能视觉安全应用、V2X 等技术的发展，对算力和数据吞吐速率提出了更高要求，传统总线架构已难以满足这些需求。图表图表21：车载车载E/E架构的发展趋势架构的发展趋势 资料来源：PLUGANDPLAYMOBILITY，国新证券整理 T-Box 作为车辆网联化的关键硬件，不仅能够实现行车数据收集、车辆故障监控、车况报告、远程启停车辆等功能，而且随着车联网、ADAS 和 OTA 的发展，T-Box 与云端的互联互通将成为标准配置。专题研究 未经授权引用或转发须承担法律责任及一切后果，并请务必阅读文后的免责声明 37 图表图表22：T68、-Box结构解构结构解构 资料来源：互联网，国新证券整理 在智能化方面，单车智能依赖于多传感器融合的感知层、算力与算法为核心的决策层，以及成熟的执行层。网联功能则通过车路云三者的互通互联与数据交互，辅助车辆自动驾驶。自动驾驶的感知层主要有两种技术路线：视觉主导方案和激光雷达主导方案。智能座舱系统作为人机交互的重要部分，其迭代升级不仅体现在硬件形态的变化和智能产品渗透率的增加，还体现在电子架构向座舱域集中式发展。执行机构的电子化升级是实现自动驾驶功能的关键。目前，智能驾驶执行机构及 ADAS 功能的主要供应商以外资巨头为主。随着技术的发展，我国自动驾驶正逐步向更高级别演进，对硬件精度和计算速度的69、要求也在不断提高。总体来看，智能网联汽车技术的发展将为消费者带来更加丰富 专题研究 未经授权引用或转发须承担法律责任及一切后果，并请务必阅读文后的免责声明 38 和便捷的出行选择，同时，随着技术的成熟和市场的认可，智能网联汽车将推动整个汽车行业的革新。图表图表23：自动驾驶功能示意自动驾驶功能示意 资料来源：亿欧智库，国新证券整理 3、高精地图和卫星高精地图和卫星导航导航 高精度地图是自动驾驶技术的核心组成部分，它分为静态和动态两部分。静态高精度地图构成了地图的基础层，包括车道模型、道路部件和道路属性等矢量信息。动态高精度地图则在此基础上提供实时更新的信息，如交通状况、事故、管制信息，以及行人70、、红绿灯等交通参与者的动态信息。与传统导航地图相比，高精度地图的精度更高，信息元素更丰富。它不仅提供车道的长度和路况概览，还详细标记了路标、倾斜度、车道线及其精确位置。高精度地图的绝对精度通常在 1 米以内，横向相对精度可达厘米级，这对于自动驾驶汽车的精确定位至关重 专题研究 未经授权引用或转发须承担法律责任及一切后果，并请务必阅读文后的免责声明 39 要。高精度地图的更新频率也远高于传统地图，能够实现分钟级甚至秒级的更新。高精度地图与车联网技术紧密相连，通过激光雷达、摄像头等传感器收集的定位数据，结合车联网的数据处理能力，不仅能够构建和更新地图，还能通过实时数据丰富地图内容，提升地图的准确性71、和实时性。在高精度地图的采集方法上，主要分为专业自主采集和众包采集两种方式。目前，大多数公司采用专业自主采集，而随着自动驾驶技术的发展，众包采集可能会因其成本效益和数据量的增加而变得更加主流。我国高精度地图的采集受到严格的资质管理，只有拥有甲级电子导航地图测绘资质的企业才能进行数据采集和生产。市场上的主要参与者包括百度、四维图新、易图通和高德等，它们占据了市场的大部分份额。目前各大车企的 L3 级别自动驾驶规划对高精度地图的发展具有决定性影响。尽管面临挑战，但高精度地图作为自动驾驶的关键环节，其市场规模预计将继续扩大。专题研究 未经授权引用或转发须承担法律责任及一切后果，并请务必阅读文后的免责72、声明 40 图表图表24：高精度地图信息维度高精度地图信息维度 道路信息 车道模型 车道数、车道中心线、车道分离点、道路分离点、车道连接点 道路部件 交通灯、斑马线、停止线、防护杆、交通标志 倒数属性 车道变化、车道分组、交通区域、加速点、刹车点、曲率、坡度 规则信息 车道限速、限行信息、高速收费信息 实时信息 交通天气、交通事故、道路拥堵、危险区域警示、天气能见度 资料来源：四维图新，国新证券整理 卫星导航系统，作为基于卫星的无线电导航技术，为全球用户提供全天候、高精度的定位、导航和授时服务。随着技术的发展，全球卫星导航系统已经从单一的 GPS，发展到了包括中国的北斗卫星导航系统（BDS）、73、欧盟的 GALILEO 和俄罗斯的 GLONASS 在内的多系统并存局面。这些系统不仅服务于军事领域，更在民用领域发挥着越来越重要的作用，尤其是在车联网技术的发展上，卫星导航系统提供了关键的技术支持。在车联网领域，卫星导航设备的应用不断增长，特别是在汽车导航、车队管理与物流、道路收费和紧急呼叫等方面。例如，通过全球卫星导航系统，车辆可以实现精确定位和导航，车队管理通过车辆定位提高资源管理效率，减少燃料消耗。此外，道路收费系统和紧急呼叫系统也在车联网中发挥着重要作用。全球卫星产业继续保持增长态势。据美国卫星产业协会（SIA）专题研究 未经授权引用或转发须承担法律责任及一切后果，并请务必阅读文后的74、免责声明 41 发布的卫星产业状况年度报告，2023 年，全球卫星产业的收入达到了 2850 亿美元，相较于 2022 年的 2810 亿美元有所增长，增长率约为 1.4%。这一增长主要得益于导航终端为代表的地面设备和卫星电视、卫星广播、宽带为代表的卫星运营与服务产业的推动。其中，地面设备和卫星服务业的收入占比分别为 53%和 39%，显示出车联网技术在卫星产业中的重要性。特别值得注意的是，卫星宽带市场的发展为车联网提供了更快速、更稳定的数据传输服务。随着技术的进步，卫星宽带市场的增长迅速，2023 年同比增长 40%，用户数量增加了 27%。SpaceX 的星链项目在这一领域表现突出，Spa75、ceX 的星链项目在这一领域表现突出，SIA 预计到 2024 年，星链的用户数将超过 300 万3。这表明卫星宽带技术在车联网中的应用潜力巨大，可以为车辆提供更广泛的网络覆盖，特别是在地面网络覆盖不足的偏远地区。3 https:/sia.org/commercial-satellite-industry-continues-historic-growth-dominating-global-space-business-27th-annual-state-of-the-satellite-industry-report/专题研究 未经授权引用或转发须承担法律责任及一切后果，并请务必阅读文后的76、免责声明 42 图表图表25：我国卫星导航与位置服务产业应用分类规模占比我国卫星导航与位置服务产业应用分类规模占比 资料来源：前瞻产业研究院，国新证券整理（三）（三）无线通信技术无线通信技术 车联网的实现依赖于一系列先进的无线通信技术，例如专用短程通信（DSRC）、LTE-V2X 以及 5G 技术。5G 技术的快速发展，特别是在无线和网络技术方面的创新，为车联网（C-V2X）的演进提供了强有力的支持。5G 技术通过其三大应用场景eMBB、mMTC 和 uRLLC为车联网提供了高速数据传输、广泛的设备连接以及极低延迟的通信能力。这些特性对于实现车辆与其他设备之间的高效通信至关重要。专题研究 未经77、授权引用或转发须承担法律责任及一切后果，并请务必阅读文后的免责声明 43 图表图表26：5G三大应用场景及各项性能指标的需求三大应用场景及各项性能指标的需求 资料来源：基于 5G 的智能驾驶应用，国新证券整理 随着技术的进步，C-V2X 的技术标准正在从 LTE-V2X 向更先进的 NR-V2X 过渡。NR-V2X 在多个性能指标上，如最高移动速度、时延、通信效率和通信距离等方面，都显示出比 LTE-V2X 更优的性能。为了确保技术的平稳过渡，新标准设计为向后兼容，同时，C-V2X 的未来发展方向预计将包括自动驾驶等更高级的应用。中国在推动 C-V2X 成为国际标准方面发挥了关键作用。车联网V78、2X 需要统一的通信标准，以实现全球范围内的规模化应用。大唐电信在 2013 年提出了 C-V2X 技术，并得到了国家的大力支持。在多个部门的联合推动下，中国发布了国家车联网产业标准体系建设指南，以促进 C-V2X 技术在多个行业的应用。此外，美国联邦通信委员会在 2020 年 11 月决定将原本分配给DSRC 的 5.9GHz 频段中的部分带宽重新分配给 C-V2X，这一决策 专题研究 未经授权引用或转发须承担法律责任及一切后果，并请务必阅读文后的免责声明 44 标志着美国政府对 C-V2X 技术路线的认可。随着中美两国在车联网标准上的统一，预计车联网技术将迎来更广阔的发展前景。车联网通过采79、用无线增强技术，如延长符号周期和增加参考信号列数，以及支持 OFDM 技术和 LDPC 编码，有效应对车辆高速移动和高频段带来的挑战，确保通信的稳定性和效率。同时，网络切片技术使得运营商能够在单一物理网络上创建多个虚拟网络，满足车联网业务在时延、频率和可靠性方面的多样化需求。此外，边缘计算（MEC）的引入，通过在网络边缘部署计算资源，显著降低了延迟，提高了数据处理速度，尤其适用于车联网中对时延和带宽要求极高的场景，如紧急事件响应和车载应用的优化，从而为自动驾驶和智能交通系统的发展提供了强有力的技术支持。图表图表27：MEC系统参考架构系统参考架构 资料来源：ETSIMEC in 5G netw80、orks，国新证券整理 专题研究 未经授权引用或转发须承担法律责任及一切后果，并请务必阅读文后的免责声明 45 五、车联网主要应用场景（一）（一）特定区域特定区域 车联网技术在特定封闭区域的应用，如矿区、港口、园区等，因其交通环境相对简单和基础设施建设的独立性，使得商业模式更为清晰，应用落地推进迅速。这些区域的车联网商业模式主要分为两种：一是由业主单位负责整体规划建设车联网基础设施，并作为资产所有方和运营主体；二是业主单位采取“轻资产”模式，由解决方案集成商作为运营主体，提供运输服务。通过与华为和中国移动的合作，天津港利用 5G、AI、云计算、物联网等技术，成功实施了车路协同超 L4 级的无人81、自动驾驶和 5G远程控制方案。这一创新不仅提升了港口的运行效率和安全性，还降低了能耗，实现了港口作业流程的自动化和智慧化。2021 年 10月，天津港北疆港区 C 段智能化集装箱码头正式投产运营，成为全球首个“智慧零碳”码头，标志着天津港在智慧港口建设方面迈出了重要一步。该码头通过 5G、北斗、人工智能等技术的应用，实现了全流程自动化作业，投资减少 30%，人员减少 60%，能耗降低17%以上，并且实现了绿电功能的 100%自给自足。此外，天津港还发布了港口大模型 PortGPT1.0，进一步推动了港口数字化转型，为港口生产提供了智能化监管。踏歌智行在矿区无人驾驶领域提供了全栈式解决方案，该方82、案 专题研究 未经授权引用或转发须承担法律责任及一切后果，并请务必阅读文后的免责声明 46 整合了车联网技术，实现了车、网、云等技术的协同，提高了矿山作业的安全性和效率。例如，踏歌智行在国家电投霍林河煤矿、中环协力鄂尔多斯永顺煤矿等大型露天煤矿进行了部署和应用，支持不同品牌型号的大型矿卡和宽体车，对煤矿车型多、工艺复杂、场地和路线变化频繁等特点具有良好的适应性。苏州工业园区通过政策举措加速智能车联网产业创新集群的发展，实现了 5G 信号全覆盖，智能网联道路建设、智慧综合杆试点等，为智能车联网规模化发展提供了物联、智能设备保障。园区内的无人清扫、无人售卖、无人小巴和智能网联公交等场景应用也取得了83、良好效果，展现了车联网技术在园区管理中的应用前景。图表图表28：踏歌智行“旷谷”无人驾驶运输方案踏歌智行“旷谷”无人驾驶运输方案 资料来源：踏歌智行，国新证券整理 专题研究 未经授权引用或转发须承担法律责任及一切后果，并请务必阅读文后的免责声明 47（二二）城市交通城市交通 车联网技术在日常城市交通中扮演着越来越重要的角色。通过车路协同，这项技术不仅有助于减少交通事故，还能显著提升交通流畅度。利用先进的基础设施，车联网能够实现车辆间的通信，降低单车智能系统的成本，并增加智能驾驶的整体效益。随着车路协同技术的不断进步，智能交通系统正逐渐成为城市交通发展的未来趋势。在城市交通的多种应用场景中，车联84、网技术展现了其巨大潜力。例如，当车辆因视线受阻或盲区而无法获取关键信息时，路侧单元（RSU）或其他车辆可以提供必要的数据，扩大车辆的感知范围，提前预警潜在的闯红灯或碰撞风险。此外，车联网技术还能通过分析路侧数据，为车辆提供绿波车速引导，优化交通流，减少等待时间。在紧急情况下，交通信号灯可以基于实时路况信息，为紧急车辆或高优先级车辆调整信号，确保其顺畅通行。车联网技术的发展使多个城市交通参与者受益。交通规划部门可以利用车联网收集的大数据，进行更精准的道路规划和改造。交通管理部门能够根据实时路况信息，更有效地调度资源。对于个人用户而言，车联网技术的应用极大地提升了城市驾驶的体验。尽管如此，车联网的85、商业模式仍在探索之中，涉及投资、维护、责任和利益分配的各方需要进一步协调。在早期阶段，政府的投资和引导 专题研究 未经授权引用或转发须承担法律责任及一切后果，并请务必阅读文后的免责声明 48 对于推动车联网技术的应用和发展至关重要。无锡市已经建立了超过 1700 个路口的信号灯网联化升级，并部署了 100 余项车联网应用场景，已经完成了 495 个路口的信号机直连通信升级改造，在 674 个点位安装了路侧单元（RSU），并在330 个路口部署了各类感知及边缘计算设备。这些设施的覆盖规模在全国都处于领先地位。在实际应用方面，无锡市已经实现了智能网联汽车的商业化运营，包括在特定区域的自动驾驶微循环86、接驳服务。图表图表29：无锡无锡车路协同基础设施“一网统管”车路协同基础设施“一网统管”资料来源：扬子晚报，国新证券整理（三）高速公路（三）高速公路 高速公路因其相对封闭的环境和明确的运营主体，在商业应用落地方面具有一定优势，这使得全路网协同变得更加可行。例如，专题研究 未经授权引用或转发须承担法律责任及一切后果，并请务必阅读文后的免责声明 49 通过车路协同技术，可以实现对交通流的精准控制，从而提高通行效率并预防拥堵。同时，智慧高速公路的建设也需要考虑与城市交通系统的协同，以及与周边路网的有效衔接。这不仅涉及到技术层面的整合，还包括数据共享、运营管理等方面的深度合作。例如，通过建立跨省、跨部87、门的高速公路区域安全管理和路网运行协同机制，可以实现省际区域高速公路的同步管理，提高服务保障能力。浙江杭绍甬高速公路全长约 52.8 公里，总投资约 294 亿元，主线采用双向六车道设计，设计时速为 120 公里/小时。在车联网技术的支持下，杭绍甬高速公路实现了车道级精准诱导、即时信息推送、车辆一键救援、服务区在线预约等服务，极大提升了道路的通行效率和安全性。杭绍甬高速公路的车联网技术应用体现在多个方面：首先，通过视频 AI 算法、物联网、V2X 通讯等技术，实现了车道级精准诱导和即时信息推送，使得 ETC 车辆能够 1 秒过闸，非 ETC 车辆平均5 秒通过，整体通行效率提升了约 35%。其88、次，高速公路启用了“慧眼”智慧感知系统，能够秒级主动发现道路上的异常情况，如车辆紧急停靠等，并通过情报板及时向驾驶人员发出预警，有效降低了二次事故发生的风险。此外，针对沿海地区常见的团雾天气，杭绍甬高速公路还建立 专题研究 未经授权引用或转发须承担法律责任及一切后果，并请务必阅读文后的免责声明 50 了 10 分钟级的气象监测体系，实现了对团雾的精准感知和分级预警。在隧道等特殊路段，通过“隧道应急联动”平台，能够在事故发生后 10 秒内自动启动应急预案，指引人员和车辆安全撤离。图表图表30：通过车联网平台为车辆设置绿波通道通过车联网平台为车辆设置绿波通道 资料来源：新民晚报，国新证券整理 六、89、车联网相关转债标的 车联网作为汽车、信息通信、交通管理等多领域的交汇点，其跨行业的协同特性尤为突出。它涵盖了通信芯片、通信模组、车载终端、整车制造、系统解决方案、测试验证以及运营服务等关键环节。专题研究 未经授权引用或转发须承担法律责任及一切后果，并请务必阅读文后的免责声明 51 图表图表31：C-V2X产业地图产业地图 资料来源：IMT-2020C-V2X 白皮书，国新证券整理 按照“云-管-端”对车联网产业进行划分：云端企业主要负责数据处理、存储和分析服务，提供云平台以支持车联网的各类应用。云端企业利用强大的云计算能力，处理来自车辆的海量数据，提供远程监控、故障诊断和软件更新等服务；管端企90、业专注于数据传输和通信技术，确保车辆与云端以及其他车辆之间的无缝连接。管端企业提供通信设备和网络服务，确保数据传输的安全性和可靠性，支持 5G 等通信技术；端侧企业直接与车辆的硬件和软件组件打交道，负责车辆的智能化和网联化，主要提供车载操作系统和应用程序。专题研究 未经授权引用或转发须承担法律责任及一切后果，并请务必阅读文后的免责声明 52 图表图表32：车联网车联网产业链构成产业链构成 重点领域重点领域 细分领域细分领域 主要业务主要业务 云 云服务平台提供商 提供云计算资源，包括数据存储、处理和分析服务 软件和数据提供商 提供各种软件服务，如高精地图、远程诊断、车辆监控、内容分发等 公共服91、务和行业服务提供商 提供基于车联网的增值服务，如交通管理、紧急救援、信息娱乐服务等 管 通信设备提供商 提供车载通信模块、路侧通信设备等 通信服务商 提供移动通信服务，如 4G/5G 网络、卫星通信等，确保车辆与外界的数据传输 网络运营商 管理和维护通信网络，包括互联网服务提供商、移动网络运营商等 端 整车厂商 生产和组装智能网联汽车 汽车电子系统提供商 提供车辆内部的电子系统，如车载信息娱乐系统、驾驶辅助系统等 元器件提供商 提供传感器、控制器、执行器等关键硬件组件 车内软件提供商 开发车辆内部运行的软件，包括操作系统、应用程序等 资料来源：国新证券 根据梳理相关信息，与车联网相关的，共计 92、16 家上市公司发行可转债，从所属申万行业来看，电子行业占比最高（37.5%），其次是计算机（31.25%）和汽车（12.5%）；从重点领域来看，端侧公司占比最高（50%），云和管侧各占 25%。专题研究 未经授权引用或转发须承担法律责任及一切后果，并请务必阅读文后的免责声明 53 图表图表33：车联网车联网转债行业占比转债行业占比 资料来源：Wind，国新证券整理 图表图表34：车联网车联网相关转债划分（亿元）相关转债划分（亿元）正股代码正股代码 正股简称正股简称 转债代码转债代码 转债简称转债简称 申万行业申万行业 重点重点领域领域 003004.SZ 声迅股份 127080.SZ 声迅转93、债 计算机 云 603660.SH 苏州科达 113569.SH 科达转债 计算机 云 300793.SZ 佳禾智能 123237.SZ 佳禾转债 电子 端 002806.SZ 华锋股份 128082.SZ 华锋转债 汽车 端 300732.SZ 设研院 123130.SZ 设研转债 建筑装饰 管 600745.SH 闻泰科技 110081.SH 闻泰转债 电子 端 603018.SH 华设集团 113674.SH 华设转债 建筑装饰 管 002049.SZ 紫光国微 127038.SZ 国微转债 电子 端 300088.SZ 长信科技 123022.SZ 长信转债 电子 端 603679.S94、H 华体科技 113574.SH 华体转债 电子 管 301099.SZ 雅创电子 123227.SZ 雅创转债 电子 端 300608.SZ 思特奇 123054.SZ 思特转债 计算机 云 603602.SH 纵横通信 113573.SH 纵横转债 通信 管 300790.SZ 宇瞳光学 123219.SZ 宇瞳转债 计算机 端 300830.SZ 金现代 123232.SZ 金现转债 计算机 云 601633.SH 长城汽车 113049.SH 长汽转债 汽车 端 资料来源：ifind，国新证券整理（截至 2024/9/30）（一）云（一）云 车联网云侧相关发可转债的上市公司中，声迅股份95、在车联网领 专题研究 未经授权引用或转发须承担法律责任及一切后果，并请务必阅读文后的免责声明 54 域的业务布局体现在其提供的智慧停车解决方案和车联网技术的应用上。公司通过智慧停车云平台系统、智慧停车综合管理平台、路内停车管理系统、停车诱导系统和车主手机应用服务等，实现了城市停车管理的智能化和数据化，这些解决方案是车联网中智能交通系统的重要组成部分。此外，声迅股份还积极探索车联网技术在低空安全、交通枢纽、智慧停车、车路协同等领域的应用，致力于构建交通数据共享平台，整合交警、交通、停车等交通数据，以实现交通大数据的共享。公司的安防技术，如人脸识别、禁带品识别、音视频分析等，也与车联网技术相结合，96、为车辆提供更安全、更智能的监控和管理。在智慧交通项目方面，声迅股份成功中标了湘潭市城区路内停车位建设项目，该项目的建成将提供约 4000 个停车泊位，覆盖湘潭市城区的核心区域路边、人行道以及一级区域的多个路段，这对于缓解城市停车难题、提升城市交通管理效率具有重要意义。公司在其 2023 年年度报告中也提到了在车联网领域的相关业务和布局，强调了在低空安全、交通枢纽、智慧停车、车联网、车路协同等领域的积极布局，并探索打造交通数据共享平台，整合各类交通数据，实现交通大数据共享，成为城市车联互通的底层平台。在 2023 年 11 月的互动易回复中，声迅股份提到公司正在积极探索打造交通数据共享平台，整合97、交警、交通、停车等交通数据，专题研究 未经授权引用或转发须承担法律责任及一切后果，并请务必阅读文后的免责声明 55 实现交通大数据共享，这表明公司在车联网领域的业务布局较为积极。图图表表35：声讯股份声讯股份收入拆分收入拆分（亿元）（亿元）图图表表36：声讯股份声讯股份不同业务毛利率不同业务毛利率（%）资料来源：WIND，国新证券整理 资料来源：WIND，国新证券整理 苏州科达在车联网领域的业务发展和布局体现在其提供的产品和解决方案上。苏州科达推出了全域一体化智能交通管控平台，该平台覆盖了情报研判、指挥调度、勤务管理、交通多维全息画像等16 大实战应用模块，旨在提升公安交警在安全防控、运行管控98、、违法查处、应急处置、勤务管控等方面的效能，实现科学调度警力，提高对突发事件的快速反应能力，防范交通拥堵，减少事故发生，提升道路交通管理水平。此外，苏州科达的产品和解决方案主要面向交通管理领域，推出了一体化抓拍摄像机、海燕车辆大数据平台、AI 超微光摄像机、行人过街系统、云电警、智慧检查站、全域一体化平台、开源信号 专题研究 未经授权引用或转发须承担法律责任及一切后果，并请务必阅读文后的免责声明 56 控制系统及全息路网数字孪生系统等，这些产品和解决方案适用于交通领域，助力公共安全及交通领域的智慧化建设。苏州科达所在的苏州市，智能车联网产业发展迅速，苏州科达作为其中的一员，与其他企业共同推动了99、智能车联网产业的集聚和发展。苏州科达还参与了智能网联汽车技术的研发和应用，例如与高通（中国）控股有限公司和中科创达软件股份有限公司三方联合成立的“苏州高铁新城（高通）中国中科创达联合创新中心”，通过推进智能网联汽车技术成熟与商用，推动中国智能网联汽车创新发展。图图表表37：苏州科达苏州科达收入拆分收入拆分（亿元）（亿元）图图表表38：苏州科达苏州科达不同不同产品产品毛利率毛利率（%）资料来源：WIND，国新证券整理 资料来源：WIND，国新证券整理 思特奇公司在其车联网领域的业务发展中，通过自主研发的车联网管理平台，实现了对智能设备的全生命周期管理和全方位监管。此外，公司还涉足城市智慧停车领域100、，包括路内停车与路外停车场 专题研究 未经授权引用或转发须承担法律责任及一切后果，并请务必阅读文后的免责声明 57 景，通过构建统一接入标准和信息一张网，打造“全市一个停车场”，服务政府城市静态交通治理，缓解市民出行停车难的问题。图图表表39：思特奇思特奇收入拆分收入拆分（亿元）（亿元）图图表表40：思特奇思特奇主要主要业务毛利率业务毛利率（%）资料来源：WIND，国新证券整理 资料来源：WIND，国新证券整理 金现代积极推动智慧车联网相关软件的建设，通过构建一个电动汽车服务平台，该平台能够适配各省市电力公司的个性化需求，并实现智能运维管理、负荷预测、站桩健康管理、换电管理等功能。此外，金现代101、还开发了智能运维管理平台 G-AIOps，该平台提供全栈监控，通过建模分析实时了解企业 IT 资源的负载与使用情况，并合理分配机房资源，提高 IT 系统运行效率。该平台已在国家电网、交通、电信等部门广泛应用，推动数字化向数智化转变。专题研究 未经授权引用或转发须承担法律责任及一切后果，并请务必阅读文后的免责声明 58 图图表表41：金现代金现代收入拆分收入拆分（亿元）（亿元）图图表表42：金现代金现代不同不同业务业务毛利率毛利率（%）资料来源：WIND，国新证券整理 资料来源：WIND，国新证券整理 图表图表43：云侧公司云侧公司主要财务数据（亿元）主要财务数据（亿元）营业收入营业收入 归母净102、利润归母净利润 正股代码正股代码 正股简称正股简称 2024H12024H1 2023H12023H1 增长（增长（%）2024H12024H1 2023H12023H1 增长（增长（%）003004.SZ 声迅股份 0.57 0.60 -5.37 -0.25 -0.19 32.69 603660.SH 苏州科达 4.19 8.06 -48.00 -2.59 -1.83 41.36 300608.SZ 思特奇 2.38 2.49 -4.56 -0.77 -0.50 56.01 300830.SZ 金现代 1.10 1.38 -20.07 -0.25 -0.35 -26.25 资料来源：Wind103、，国新证券整理（二）管（二）管 车联网管侧相关发可转债的上市公司中，纵横通信是一家专注于新一代 5G+业务的公司，其业务涵盖了 5G 网络建设、5G 用户发展、5G 应用解决方案以及 5G 产品研发等多个方面。纵横通信主要为通信运营商及中国铁塔、政府机构、重点行业提供专业化、全方位的通信解决方案。在车联网领域，纵横通信致力于提供包括智慧 专题研究 未经授权引用或转发须承担法律责任及一切后果，并请务必阅读文后的免责声明 59 照明、环境监测、5G 互联、智慧安防、公共广播和信息宣发等功能的通感一体类灯杆，实现“多杆合一”“一杆多用”。此外，公司还提供全路段路网实时监测、精准交通信息化服务、协同交104、通诱导管控、应急流程优化和支撑车路协同等服务，以促进智能交通系统的发展。图图表表44：纵横通信纵横通信收入拆分收入拆分（亿元）（亿元）图图表表45：纵横通信纵横通信不同不同产品产品毛利率毛利率（%）资料来源：WIND，国新证券整理 资料来源：WIND，国新证券整理 华设集团已成功研发并部署了四大核心技术-智能车载、智能路侧、通信和云端技术，这些技术已在包括江苏五峰山智慧高速等多个车路协同项目中得到应用。2023 年，公司数字及智慧业务的营收高达 3.9 亿元，其中车路云业务的营收占比过半，并已在江苏、重庆、山东、广东等多地实现业务落地。2024 年上半年，华设集团在车路云一体化方面继续取得进展105、，展现了公司在该领域的全面能力，并在多个省市成功实施了相关项目。专题研究 未经授权引用或转发须承担法律责任及一切后果，并请务必阅读文后的免责声明 60 在车路云一体化的进程中，华设集团依托于交通运输部认定的“智能交通技术和设备交通运输行业研发中心”和“江苏省综合交通智能感知与管控重点实验室”等研发平台，展现了其在规划设计、系统集成、产品研发等方面的全面能力。公司还主导编制了智慧公路车路协同外场基础设施建设技术指南，进一步推动了行业的发展。公司在智慧公路的建设上积累了丰富的实践经验，提供从科研创新到运营管理的全方位服务，并构建了“1+1+N”的华设 AIoT智慧公路产品体系。在车联网和智能网联汽106、车领域，华设集团还被江苏省认定为首批网络和数据安全技术验证检测机构，负责自动驾驶汽车的数据安全风险检测认证等。图图表表46：华设集团华设集团收入拆分收入拆分（亿元）（亿元）图图表表47：华设集团华设集团不同不同产品产品毛利率毛利率（%）资料来源：WIND，国新证券整理 资料来源：WIND，国新证券整理 华体科技在车联网领域的业务发展迅速，公司致力于提供智慧 专题研究 未经授权引用或转发须承担法律责任及一切后果，并请务必阅读文后的免责声明 61 路灯和车路协同解决方案。华体科技的智慧路灯可搭载车路协同设备，助力无人驾驶场景早日实现。公司在 V2X 技术上的应用与行业头部企业合作，基于 5G 多功107、能智慧灯杆，提供 V2X 设备搭载、物联网信息传输平台，落地 V2X 场景应用。此外，华体科技还参与了四川省都江堰都汶高速龙池段“车路协同”测试场及郑州金水智能汽车 5G-V2X 车路协同安全测试认证基地项目。华体科技参与了环天智慧的投资，环天智慧负责研制和发射了“天府星座”遥感卫星。该星座是中国首个以智慧城市为主题的卫星星座，第一阶段包括了 7 颗高分辨率光学遥感卫星，这些卫星被命名为“天府星座”东坡 01-07 号，于 2022 年 8 月 10 日发射成功。华体科技利用这些卫星数据，结合其“物联感知网”，构建了“天地物联感知协同监测体系”，服务于智慧水利、智慧农业、智慧景区、智慧环保、智108、慧园区、智慧城市、智慧交通等多种应用场景。此外，华体科技还与深城交签订智慧道路和智慧路灯解决方案合作协议，共同推进车路协同 V2X 设备作为一个标准化模块安装于智慧灯杆。专题研究 未经授权引用或转发须承担法律责任及一切后果，并请务必阅读文后的免责声明 62 图图表表48：华体科技华体科技收入拆分收入拆分（亿元）（亿元）图图表表49：华体科技主要行业华体科技主要行业毛利率毛利率（%）资料来源：WIND，国新证券整理 资料来源：WIND，国新证券整理 设研院策划了多个车路云协同试点项目。设研院主持设计并实施了交通运输部新一代国家交通控制网和智慧公路试点工程，其中包括河南省的 4 公里路段车路云协同109、试点应用，成为河南省首个投入运营的高速公路车路协同试点项目。目前正在策划的项目涵盖了郑州至洛阳智慧高速公路全路域车路云协同的场景应用、平顶山白龟湖环湖自动驾驶公交试点以及连霍高速郑州绕城段车路云协同数字化转型升级场景应用，这些项目主要提升道路交通的安全性和效率，并推动智能交通技术的发展和应用。专题研究 未经授权引用或转发须承担法律责任及一切后果，并请务必阅读文后的免责声明 63 图图表表50：设研院设研院收入拆分收入拆分（亿元）（亿元）图图表表51：设研院设研院不同不同产品产品毛利率毛利率（%）资料来源：WIND，国新证券整理 资料来源：WIND，国新证券整理 图表图表52：管侧公司管侧公司主110、要财务数据（亿元）主要财务数据（亿元）营业收入营业收入 归母净利润归母净利润 正股代码正股代码 正股简称正股简称 2024H12024H1 2023H12023H1 增长（增长（%）2024H12024H1 2023H12023H1 增长（增长（%）300732.SZ 设研院 6.20 9.90 -37.40 -0.87 0.64 -235.91 603018.SH 华设集团 16.61 22.39 -25.82 1.54 2.62 -41.28 603679.SH 华体科技 1.94 3.18 -38.87 -0.16 0.23 -167.29 603602.SH 纵横通信 9.07 5.2111、9 71.69 0.08 0.09 -8.64 资料来源：Wind，国新证券整理（三）端（三）端 车联网端侧相关发行转债的上市公司中，长城汽车在其车联网领域的业务发展中取得了较为显著的进展。2023 年，长城汽车展示了其最新的 5G分布式车联网架构，并在云栖大会上亮相。这项技术旨在为用户提供实时便捷、安全稳定的智慧出行服务。通过中心云和边缘云的结合，长城汽车的分布式车联网架构能够提供更低时 专题研究 未经授权引用或转发须承担法律责任及一切后果，并请务必阅读文后的免责声明 64 延和更稳定的业务通信支撑，实现分域管理和纵深防御的车云数据传播矩阵。此外，长城汽车的云平台利用 5G 通信技术，支持车112、载通信、大流量业务、生态信息娱乐、低时延自动驾驶等多个业务场景。公司还重视数据安全，使用 PKI 签发的安全证书进行双向 TLS 安全认证，并采用高等级加密块存储来保护云数据。在 2024 年半年报中，长城汽车展示了其在智能化布局方面的成熟度，以及在 AI 技术发展下的计算能力和数据储备方面的挑战。图图表表53：长城汽车长城汽车收入拆分收入拆分（亿元）（亿元）图图表表54：长城汽车长城汽车不同不同产品产品毛利率毛利率（%）资料来源：WIND，国新证券整理 资料来源：WIND，国新证券整理 宇瞳光学专注于光学镜头研发、生产和销售，其产品广泛应用于安防监控、智能家居、车载摄像头、机器视觉等高精密光113、学系统。在车联网领域，宇瞳光学的业务主要涉及：1、作为车辆主动控制功能的信号入口的车载镜头；2、HUD（Head-Up Display），HUD 是 专题研究 未经授权引用或转发须承担法律责任及一切后果，并请务必阅读文后的免责声明 65 一种将重要信息投射到挡风玻璃上的技术，有助于提高驾驶安全性。公司已经开发出自由曲面反射镜产品，并在 AR-HUD 领域取得了多个项目定点；3、激光雷达光学元件，激光雷达是自动驾驶汽车的关键技术之一，宇瞳光学在激光雷达的光学元件方面有所储备，包括一体棱镜、转镜、反射接收镜头、窗口镜等；4、车载光学部件，包括 HUD 光学部件、激光雷达光学部件和智能车灯等。宇瞳光114、学通过其子公司宇瞳汽车视觉和宇瞳玖洲光学在车载领域进行布局，其中宇瞳汽车视觉主营车载镜头外的光学元器件，如激光雷达和 HUD，而宇瞳玖洲光学则聚焦于车载镜头及整体镜头光学解决方案。图图表表55：宇瞳光学宇瞳光学收入拆分收入拆分（亿元）（亿元）图图表表56：宇瞳光学宇瞳光学不同不同产品产品毛利率毛利率（%）资料来源：WIND，国新证券整理 资料来源：WIND，国新证券整理 雅创电子是一家专注于汽车电子领域的电子元器件授权分销商和 IC 设计厂商。公司在车联网领域的业务布局广泛，涉及智能座舱、专题研究 未经授权引用或转发须承担法律责任及一切后果，并请务必阅读文后的免责声明 66 汽车照明、自动驾驶115、等多个方面。在智能座舱领域，雅创电子能够为客户提供系统级软硬件解决方案、4G 模块、汽车蓝牙数字钥匙方案等。公司在汽车照明领域也有所作为，其 ECU 团队能够为汽车前大灯、尾灯、氛围灯、智慧交互屏等提供支持 OTA 在线升级的应用解决方案。此外，在自动驾驶领域，雅创电子分销的产品包括摄像头、陀螺仪、激光雷达等，这些产品都可以应用于自动驾驶技术中。图图表表57：雅创电子雅创电子收入拆分收入拆分（亿元）（亿元）图图表表58：雅创电子雅创电子不同不同产品产品毛利率毛利率（%）资料来源：WIND，国新证券整理 资料来源：WIND，国新证券整理 长信科技在车联网领域的布局广泛，涵盖了智能车载中控、智能驾116、驶舱、智能传感器、北斗定位模块等多个方面，其子公司智行畅联，作为国内 4G/5G 智能汽车电子的领军企业，已经为包括上汽大众、一汽奔腾和理想汽车在内的多家知名汽车品牌提供了智能车载中控和智能驾驶舱的硬件和软件解决方案。智行畅联不仅在国内 专题研究 未经授权引用或转发须承担法律责任及一切后果，并请务必阅读文后的免责声明 67 市场有所布局，还在积极拓展东南亚的行业车联网市场，为物流、出租网约车、汽车租赁、环保和公安等多个领域提供专业的 4G/5G车联网定制产品和系统。长信科技通过战略投资车载触屏、增资智行畅联以及成立车联网子公司长信智控，正在加速进入汽车电子和大数据市场。此外，长信科技在车载显示117、领域的生产规模和技术实力也处于行业领先水平，其产品包括触控 Sensor 玻璃、触控模组、触控显示全贴合模组、车载 CG 盖板玻璃等，主要应用于车载中控屏、仪表盘数字显示以及智能后视镜显示等触控显示关键器件的制造。长信科技的汽车电子业务优势明显，产业链齐全，包括车载Sensor、触控模组、盖板、触显一体化模组等。公司具备光学膜层技术优势，正在拓展 HUD 抬头显示相关产品，并已掌握车载 HUD曲面反射镜技术。这些技术的发展和产品的推出，将为其带来新的增长点。专题研究 未经授权引用或转发须承担法律责任及一切后果，并请务必阅读文后的免责声明 68 图图表表59：长信科技长信科技收入拆分收入拆分（亿118、元）（亿元）图图表表60：长信科技长信科技产品产品毛利率毛利率（%）资料来源：WIND，国新证券整理 资料来源：WIND，国新证券整理 紫光国微在车联网行业的布局涵盖了安全芯片和控制器产品，其中与车联网安全相关的芯片已在国内汽车品牌中进行了小规模的实车测试。这些芯片主要应用于 T-BOX 等车联网应用场景，提供数据的安全传输和加密服务。紫光国微还与 360 集团合作开发了“汽车安全大脑”，即车联网安全芯片，目的是为智能汽车提供全面的实时防护解决方案，确保车联网的安全性。同时，公司也与国汽智联展开合作，共同在车联网网络安全、V2X 通信、智能驾驶和智能座舱的系统解决方案等领域进行深入合作。紫光国119、微的车规级安全芯片已经在数字车钥匙、车载 eSIM 等应用中实现了批量应用。随着 5G 和车联网技术的不断进步，这些安全芯片的市场需求有望进一步扩大。此外，公司还在积极布局第 专题研究 未经授权引用或转发须承担法律责任及一切后果，并请务必阅读文后的免责声明 69 三代半导体技术，如 GaN HEMT 和 SiC MOSFET 产品，以满足新能源汽车等新兴市场的需求。根据 2024 年半年报，紫光国微的车联网芯片已经在国产汽车中开始小规模试用，尽管目前仍处于早期阶段，但这代表了公司在车联网领域的产品正在逐步市场化。此外，紫光国微还在车载信息娱乐、车载网络、汽车身份认证等车联网相关领域进行了战略布120、局，以满足市场对高安全性和高可靠性的需求。图图表表61：紫光国微紫光国微收入拆分收入拆分（亿元）（亿元）图图表表62：紫光国微紫光国微不同不同产品产品毛利率毛利率（%）资料来源：WIND，国新证券整理 资料来源：WIND，国新证券整理 佳禾智能产品线包含了支持车辆行车记录联网需求的联网记录仪。尽管佳禾智能的车载产品目前对公司营业收入的影响还很小，但公司已经在车载信息娱乐、车载网络和汽车身份认证等关键领域进行了布局。公司表示，将继续关注智能网联汽车的市场潜力和发 专题研究 未经授权引用或转发须承担法律责任及一切后果，并请务必阅读文后的免责声明 70 展趋势，结合自身在声学领域的技术优势，积极开拓121、与此相关的客户合作机会。图图表表63：佳禾智能佳禾智能收入拆分收入拆分（亿元）（亿元）图图表表64：佳禾智能佳禾智能不同不同产品产品毛利率毛利率（%）资料来源：WIND，国新证券整理 资料来源：WIND，国新证券整理 闻泰科技的产品和服务覆盖了智能座舱、车联网和自动驾驶等多个关键领域。其智能座舱控制器支持多屏互动，并具备整车 OTA升级和远程操控的能力。同时，公司开发的自动驾驶控制系统能够实现 L2+级别的自动驾驶辅助功能，并满足 ASIL-D 安全标准。闻泰科技与高通等合作伙伴携手，基于高通 MDM9628 芯片推出了 T-BOX 产品，该产品作为车联网系统的核心组件，能有效管理车辆数据和位122、置信息的传输。在车规级半导体领域，闻泰科技的产品被广泛应用于汽车的多个关键系统，包括驱动系统、电源系统、电控系统和智能座舱系统。此外，闻泰科技通过其子公司上海闻泰电子科技有限公司与北 专题研究 未经授权引用或转发须承担法律责任及一切后果，并请务必阅读文后的免责声明 71 京车联天下信息技术有限公司合资成立了上海联天科技有限公司，专注于汽车科技、技术开发、技术转让和技术咨询，进一步深化在智能汽车领域的布局，打造车联网平台。2024 年半年报显示，公司已与多家主要汽车制造商、一级供应商和芯片供应商建立了合作关系，开发智能座舱和车联网解决方案。闻泰科技为国内领先的新能源汽车制造商提供的智能座舱产品已123、经开始量产，这表明公司的智能座舱解决方案已经较为成熟。同时，公司的车载智能座舱产品已经向智能汽车客户大量供货。图图表表65：闻泰科技闻泰科技收入拆分收入拆分（亿元）（亿元）图图表表66：闻泰科技闻泰科技不同不同行业行业毛利率毛利率（%）资料来源：WIND，国新证券整理 资料来源：WIND，国新证券整理 华锋股份在车联网和自动驾驶技术方面主要是与百度阿波罗的合作。公司研发的智能网联整车控制系统不仅能够实现车辆内外网络的无缝连接，还能与监控平台对接，为智能控制提供大数据支持，增强车辆的智能化水平。专题研究 未经授权引用或转发须承担法律责任及一切后果，并请务必阅读文后的免责声明 72 华锋股份与阿波124、罗智能技术（北京）有限公司的合作进一步加深，共同开发的智能底盘产品搭载了百度 Apollo 9.0 版自动驾驶系统，实现了特定场景下的自动驾驶功能，为双方在产业链上的合作奠定了良好基础。公司的智能滑板底盘项目也取得了显著进展，该底盘基于驱动转向角模块开发，具有高车速和高通过性的特点，能够实现横向停车、弧形行驶、斜行行驶和原地调头等高机动功能，正在物流配送、安防、机场装备、国防等领域加速应用。此外，华锋股份在新能源汽车电控及驱动系统领域也有所布局，公司现阶段的主要业务包括这些系统的研发、生产和销售，同时保持电极箔业务的运营。公司还涉足极速充电电池领域，与巨湾技研合作设立巨锋新能源，共同研发极速充125、电电池和新一代突破性储能器及其系统。专题研究 未经授权引用或转发须承担法律责任及一切后果，并请务必阅读文后的免责声明 73 图图表表67：华锋股份华锋股份收入拆分收入拆分（亿元）（亿元）图图表表68：华锋股份华锋股份不同不同产品产品毛利率毛利率（%）资料来源：WIND，国新证券整理 资料来源：WIND，国新证券整理 图表图表69：管侧公司管侧公司主要财务数据（亿元）主要财务数据（亿元）营业收入营业收入 归母净利润归母净利润 正股代码正股代码 正股简称正股简称 2024H12024H1 2023H12023H1 增长（增长（%）2024H12024H1 2023H12023H1 增长（增长（%）126、300793.SZ 佳禾智能 11.27 11.34 -0.67 0.41 0.93 -56.19 002806.SZ 华锋股份 4.66 3.40 37.14 0.02 -0.29 -108.05 600745.SH 闻泰科技 335.89 292.06 15.01 1.40 12.58 -88.84 002049.SZ 紫光国微 28.73 37.35 -23.07 7.38 13.92 -47.02 300088.SZ 长信科技 56.18 33.74 66.50 1.85 2.20 -15.97 301099.SZ 雅创电子 12.61 9.55 32.00 0.40 0.27 46.127、97 300790.SZ 宇瞳光学 12.49 9.32 34.00 0.85 0.27 213.95 601633.SH 长城汽车 914.29 699.71 30.67 70.79 13.61 419.99 资料来源：Wind，国新证券整理 专题研究 未经授权引用或转发须承担法律责任及一切后果，并请务必阅读文后的免责声明 74 七、投资建议 车联网的市场潜力正在被多方面因素逐步挖掘，展现出巨大的发展前景。技术创新、政策支持和市场需求的增长是推动这一领域发展的主要动力。随着技术的不断进步，车联网的算力需求不断上升，同时路端和云端设施的建设也在加速，这些领域的增长更为显著。政策的支持可能使得路128、端和云端的建设率先受益，然后是车端的通信和智能设备。在车联网产业中，高新技术企业和科技型中小企业在技术创新和科创资质方面表现出色，具有较强的研发实力和成长性。这些企业正在推动行业的发展，并在车联网市场中占据重要地位。随着市场需求的增长和渗透率的提升，车联网行业有望实现更大规模的商业化和产业化。车联网技术的发展和服务能力不断提升，也会催生大量新的产品应用，包括面向交通的安全效率类应用以及以自动驾驶为基础的协同服务类应用等。五、风险提示 1、宏观经济波动加大；2、产业政策落地不及预期；3、产业投资不及预期；4、技术发展不及预期。专题研究 未经授权引用或转发须承担法律责任及一切后果，并请务必阅读文后129、的免责声明 75 投资评级定义投资评级定义 公司评级公司评级 行业评级行业评级 强烈推荐 预期未来 6 个月内股价相对市场基准指数升幅在 15%以上 看好 预期未来 6 个月内行业指数优于市场指数 5%以上 推荐 预期未来 6 个月内股价相对市场基准指数升幅在 5%到 15%中性 预期未来 6 个月内行业指数相对市场指数持平 中性 预期未来 6 个月内股价相对市场基准指数变动在-5%到 5%内 看淡 预期未来 6 个月内行业指数弱于市场指数 5%以上 卖出 预期未来 6 个月内股价相对市场基准指数跌幅在 15%以上 免责声明 免责声明 钟哲元，在此声明，本人具有中国证券业协会授予的证券投资咨询130、执业资格并注册为证券分析师，以勤勉的职业态度，独立、客观地出具本报告。本报告清晰准确地反映了本人的研究观点。本人不曾因，不因，也将不会因本报告中的具体推荐意见或观点而直接或间接收到任何形式的补偿等。国新证券股份有限公司（已具备中国证监会批复的证券投资咨询业务资格，以下简称本公司）已在知晓范围内按照相关法律规定履行披露义务。本公司的资产管理和证券自营部门以及其他投资业务部门可能独立做出与本报告中的意见和建议不一致的投资决策。本报告仅提供给本公司客户有偿使用。本公司不会因接收人收到本报告而视其为客户。本公司会授权相关媒体刊登研究报告，但相关媒体客户并不视为本公司客户。本报告版权归本公司所有。未获得131、本公司书面授权，任何人不得对本报告进行任何形式的发布、复制、传播，不得以任何形式侵害该报告版权及所有相关权利。本报告中的信息、建议等均仅供本公司客户参考之用，不构成所述证券买卖的出价或征价。本报告并未考虑到客户的具体投资目的、财务状况以及特定需求，在任何时候均不构成对任何人的个人推荐。客户应当对本报告中的信息和意见进行独立评估，并应同时考量各自的投资目的、财务状况和特定需求，必要时可就研究报告相关问题咨询本公司的投资顾问。本公司市场研究部及其分析师认为本报告所载资料来源可靠，但本公司对这些信息的准确性和完整性均不作任何保证，也不承担任何投资者因使用本报告而产生的任何责任。本公司及其关联方可能会持有报告中提到的公司所发行的证券并进行交易，还可能为这些公司提供投资银行服务或其他服务，敬请投资者注意可能存在的利益冲突及由此造成的对本报告客观性的影响。国新证券股份有限公司市场研究部国新证券股份有限公司市场研究部 地址：北京市朝阳区朝阳门北大街?18 号中国人保寿险大厦?11 层(100020）传真：01085556155